引 言

在 PLC 編程中，變量是構(gòu)建自動(dòng)化控制程序的基礎(chǔ)。CODESYS 作為一種強(qiáng)大的 PLC 編程軟件，提供了多種變量類型和管理方式，使得編程更加靈活和高效。本文將詳細(xì)介紹 CODESYS 中的變量，包括變量的定義、類型、局部變量和全局變量、掉電保持變量、結(jié)構(gòu)變量等內(nèi)容。

1 什么是變量

在編程中，變量是一種用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的命名空間。它們可以保存不同類型的數(shù)據(jù)，如數(shù)值、字符或邏輯值。變量使得程序能夠動(dòng)態(tài)處理數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制邏輯。

2 變量的命名規(guī)則

變量命名需要嚴(yán)格按照下面的格式，為了代碼的可閱讀和規(guī)范性，盡量采用統(tǒng)一風(fēng)格的命名方式，如：匈牙利命名風(fēng)格，駱駝風(fēng)格，Pascal 風(fēng)格，蛇形風(fēng)格等。

1. 變量只能由字母、數(shù)字和下劃線組成；
2. 變量首字必須是字母；
3. 變量不能是關(guān)鍵詞和操作符；
4. 變量不區(qū)分大小寫；
5. 變量沒有長(zhǎng)度限制；

3 變量的格式定義

變量名+冒號(hào)+數(shù)據(jù)類型+初始化(可選)+分號(hào)+注釋(可選)

示例：

 

1. variables 是變量名;
2. 后邊加冒號(hào) ( : ) ;
3. INT 是數(shù)據(jù)類型
4. := 是賦值操作符
5. 10 是初始值
6. 語句結(jié)尾要加分號(hào) ( ; )
7. 最后是注釋，注釋標(biāo)識(shí)符可以是 // 或者 （* *）

4 變量的類型

CODESYS 支持多種變量類型，常見的有以下幾種：

布爾型：

• BOOL ：存儲(chǔ)二進(jìn)制值（0 或 1）。

整數(shù)型：

• BYTE ：8 位無符號(hào)整數(shù)。（0 to 255）
• WORD ：16 位無符號(hào)整數(shù)。（0 to 65535）
• DWORD ：32 位無符號(hào)整數(shù)。（0 to 4294967295）
• LWORD ：64 位無符號(hào)整數(shù)。（0 to 2^64-1）
• SINT ：8 位有符號(hào)整數(shù)。（-128 to 127）
• USINT ：8 位有無符號(hào)整數(shù)。（0 to 255）
• INT ：16 位有符號(hào)整數(shù)。（-32767 to 32767）
• UINT ：16 位無符號(hào)整數(shù)。（0 to 65535）
• DINT ：32 位有符號(hào)整數(shù)。（-2147483648 to 2147483648）
• UDINT ：32 位無符號(hào)整數(shù)。（0 to 4294967295）
• LINT ：64 位有符號(hào)整數(shù)。（-2^63 to 2^63-1）
• ULINT ：64 位無符號(hào)整數(shù)。（0 to 2^64-1）

實(shí)數(shù)型：

• REAL ：32 位浮點(diǎn)數(shù)。（1.401e-45 to 3.403e+38 ）
• LREAL ：64 位浮點(diǎn)數(shù)。（2.2250738585072014e-308 to 1.7976931348623158e+308 ）

字符串型：

• STRING ：用于存儲(chǔ)字符串。（ (n+1)*8 ）

時(shí)間：

• TIME ：32 位。( T#0d0h0m0s0ms to T#49d17h2m47s295ms )
• TIME OF DAY ：32 位。( T0D#0:0:0.000 to T0D#23:59:59.999 )
• DATE ：32 位。( D#1970-1-1 to DATE#2106-2-7 )
• DATE AND TIME：32 位。( DT#1970-1-1-00:0:00 to DT#2106-2-7-6:28:15 )

5 局部變量和全局變量

5.1 局部變量

局部變量是在特定的程序塊（如函數(shù)或功能塊）中定義的變量。它們僅在該程序塊內(nèi)部可見和使用，程序塊執(zhí)行結(jié)束后，局部變量的值將被釋放。這種變量有助于避免命名沖突和數(shù)據(jù)不一致的問題。

示例：

 

5.2 全局變量

全局變量是在整個(gè)程序中定義的變量，它們可以被程序的任何部分訪問和修改。全局變量適用于需要在多個(gè)程序塊之間共享數(shù)據(jù)的情況，但需要小心使用，以避免意外修改和復(fù)雜的調(diào)試過程。

示例：

6 掉電保持變量

掉電保持變量是一種特殊的變量類型，其值在 PLC 掉電或重啟時(shí)不會(huì)丟失。這類變量適用于需要保存系統(tǒng)狀態(tài)或重要數(shù)據(jù)的情況。

示例：

7 結(jié)構(gòu)變量

結(jié)構(gòu)變量（Structured Variables）是由多個(gè)不同類型的變量組成的集合。它們?cè)试S將相關(guān)的數(shù)據(jù)組合在一起，便于管理和訪問。

示例：

 

總 結(jié)

CODESYS 中的變量是 PLC 編程的核心組件。理解和正確使用變量類型、變量的命名規(guī)則、變量的格式定義、局部變量和全局變量、掉電保持變量以及結(jié)構(gòu)變量，對(duì)于編寫高效、可靠的控制程序至關(guān)重要。希望本文對(duì)您理解 CODESYS 中的變量有所幫助，從而在實(shí)際應(yīng)用中更好地利用這些知識(shí)。

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