計數器指令有：增計數器指令（CTU）、減計數器指令（CTD）和增/減計數器指令（CTUD）。

1、增計數器指令（CTU）

使該計數器在每CU輸入的上升沿遞增計數，直至計數最大值。當當前計數值（C×××）大于或等于預置計數值（PV）時，該計數器被置位。當復位輸入（R）置位時，計數器被復位。

圖1 增計數器指令

 2、減計數器指令（CTD）（CTU）       

使該計數器在CD輸入的上升沿從預置值開始遞減計數。當當前計數值（C×××）等于0時，該計數器被置位。當裝載輸入(LD)接通時，計數器復位并把預設值(PV)裝載當前值。

圖2 減計數器指令

3、增/減計數器指令（CTUD）

使該計數器在每CU輸入的上升沿，從當前計數值開始遞增計數，在每一個CD輸入的上升沿，遞減計數。當復位輸入（R）置位時，計數器被復位。

圖3 增/減計數器指令

PV：VW、IW、QW、MW、SMW、LW、AIW、AC、T、C、常數等。

例1 減計數器的應用

圖4 減計數器應用程序


圖5 減計數器應用時序

例2 減計數器的應用

圖6 例2

LD SM0.5，LD I0.1，CTD C50，3，特殊繼電器SM0.5：0.5s閉合/ 0.5s斷開。

例3 增/減計數器的應用

圖7 例3