圖1中為一個將工件由A處傳送到B處的機械手，上升/下降和旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行通過推動氣缸來完成，順序動作的控制由plc程序完成。設(shè)備裝有上、下限位和左、右限位開關(guān)，它的工作過程如圖1所示，有八個動作。

 
圖1 機械手動作模擬圖