某處有一電動小車，供6個加工點使用，電動車在6個工位之間運行，每個工位均有一個位置行程開關和呼叫按鈕。送料車開始可以在6個工位中的任意工位上停止并壓下相應的位置行程開關。plc啟動后，任一工位呼叫后，電動小車均能駛向該工位并停止在該工位上。如圖：

 
簡要介紹一下這一呼叫程序。（實用的如啟動前的報警，行走時不被叫走，卸貨時不被叫走，等沒有編寫，有需要的可關注閱讀前面發表的文章。這里只重點介紹編碼指令的應用。）請看程序（梯形圖實例）：

 
各步說明：1，X020為啟動端子輸入，X021停止常閉點。
2，啟動M20接通，（1）執行編碼指令［ENCO X000 D0 K3］，把X000——X007動作時位置數存入D0。（2）執行編碼指令［ENCO X010 D1 K3］，把X010——X017動作時的位置數存入D1。（3）執行比較指令［CMP D0 K0 M0］，diangon.com這里說明下由于K3是8位數輸入是X000——X007。我們程序是6位小車呼叫，所以這個程序也可作為8位呼叫使用。如果做成6位呼叫使用X000端子也可不用，那么這個比較指令也可不用，用M8000常開即可。大家想想是為什么呢？
3，當（啟動呼叫）呼叫數大于0，常閉M1接通，M10自鎖，執行比較指令［CMP D0 D1M5］，位置號和呼叫號的比較。
4，呼叫號大于位置號M5動作左行觸點y000輸出。
5，呼叫號小于位置號M7動作右行觸點Y001輸出。
今天簡要介紹了編碼指令的應用，在以后的文章里詳細介紹解碼和編碼指令。