以三菱PLC為例，介紹四種順序控制編程方式，可以與CPM2A控制系統(tǒng)進行比較學習。

    例如，某PLC控制的回轉(zhuǎn)工作臺控制鉆孔的過程是：當回轉(zhuǎn)工作臺不轉(zhuǎn)且鉆頭回轉(zhuǎn)時，若傳感器X400檢測到工件到位，鉆頭向下工進Y430當鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關(guān)X401時，計時器T450計時，4s后快退Y431到上接近開關(guān)X402，就回到了原位。功能表圖如圖13-22所示。

    1．使用起保停電路的編程方式

    起保停電路僅僅使用與觸點和線圈有關(guān)的指令，無需編程元件做中間環(huán)節(jié)，各種型號PLC的指令系統(tǒng)都有相關(guān)指令，加上該電路利用自保持，從而具有記憶功能，且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似，因此得到了廣泛的應(yīng)用。這種編程方法通用性強，編程容易掌握，一般在原繼電器控制系統(tǒng)的PLC改造過程中應(yīng)用較多。如圖13-23為使用起保停電路編程方式編制的與圖13-24順序功能圖所對應(yīng)的梯形圖，圖13-23中只有常開觸點、常閉觸點及輸出線圈組成。

    圖13-22    功能表圖

    圖13-23    起保停電路實現(xiàn)順序控制

    2．使用步進梯形指令的編程方式

    步進梯形指令是專門為順序控制設(shè)計提供的指令，它的步只能用狀態(tài)寄存器S來表示，狀態(tài)寄存器有斷電保持功能，在編制順序控制程序時應(yīng)與步進指令一起使用，而且狀態(tài)寄存器必須用置位指令SET置位，這樣才具有控制功能，狀態(tài)寄存器S才能提供STL觸點，否則狀態(tài)寄存器S與一般的中間繼電器M相同。在步進梯形圖中不同的步進段允許有雙重輸出，即允許有重號的負載輸出，在步進觸點結(jié)束時要用RET指令使后面的程序返回原母線。把圖13-22中的0~3用狀態(tài)寄存器S600~ S603代替，代替以后使用步進梯形指令編程，對應(yīng)的梯形圖如圖13-24所示。這種編程方法很容易被初學者接受和掌握，對于有經(jīng)驗的工程師，也會提高設(shè)計效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易，使用方便，程序也較短，在順序控制設(shè)計中應(yīng)優(yōu)先考慮，該法在工業(yè)自動化控制中應(yīng)用較多。

    3．使用移位寄存器的編程方式

    從功能表圖可以看出，在0~3各步中只有一個步在某時刻接通而其他步都在斷開，把各步用中間繼電器M200~ M203代替，就很容易用移位寄存器實現(xiàn)控制。圖13-25為用移位寄存器編程時的梯形圖，采用移位寄存器M200~M217的前四位M200~M203代表4個步，組成1個環(huán)形移位寄存器。用移位寄存器主要是對數(shù)據(jù)、移位、復(fù)位3個輸入信號的處理。該方法設(shè)計的梯形圖看起來簡潔，所用指令也較少，但對較復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計就不方便，使用過程中在線修改能力差，在工業(yè)控制中使用較少，大多數(shù)應(yīng)用在彩燈順序控制電路中。

    圖13-24    步進指令實現(xiàn)順序控制

    圖13-25    移位寄存器實現(xiàn)順序控制

    4．使用置位復(fù)位指令的編程方式

    如圖13-26為使用置位復(fù)位編程方式編制的與圖1順序功能圖所對應(yīng)的梯形圖。在以置位復(fù)位指令的編程方式中，用某一轉(zhuǎn)換所有前級步對應(yīng)的輔助繼電器的常開觸點與轉(zhuǎn)換對應(yīng)的觸點或電路串聯(lián)，作為使所有后續(xù)步對應(yīng)的輔助繼電器置位和使所有前級步對應(yīng)的輔助繼電器復(fù)位的條件。對簡單順序控制系統(tǒng)也可直接對輸出繼電器置位或復(fù)位。該方法順序轉(zhuǎn)換關(guān)系明確，編程易理解，一般多用于自動控制系統(tǒng)中手動控制程序的編程。

    上述三菱PLC的四種順序控制編程方式各有特點，可以根據(jù)實際情況選擇一種來編制梯形圖。

    圖13-26    置位復(fù)位指令實現(xiàn)順序控制