X0 – 用于計數(shù)產(chǎn)品的光電傳感器。在檢測產(chǎn)品時， X0=ON。
X1 – 機械手動作完成傳感器。 在完成填塞，X1=ON ,。
PLC輸出所需的數(shù)
Y0 – 機械手
PLC計數(shù)器所需的數(shù)
C0 – 計數(shù)器：16位上數(shù)（通用）
 

plc編程梯形圖
PLC編程梯形圖描述
當光電傳感器檢測到產(chǎn)品，X0 從關(guān)閉變成打開。C0作一次計數(shù)，當C0達到10，常開觸點C0關(guān)閉，Y0=ON,機械手開始收拾產(chǎn)品。
當完成包裝，檢測機械手的傳感器啟動，X1從關(guān)閉變?yōu)榇蜷_，RST指令執(zhí)行，Y0,C0重置，準備下次計數(shù)。