什么是零件？什么是構(gòu)件？什么是部件？
      零件是組成機(jī)器的不可拆的基本單元，即制造的基本單元。如齒輪、軸、螺釘?shù)取?/P>

      構(gòu)件是組成機(jī)器的運(yùn)動(dòng)的單元，可以是單一整體也可以是由幾個(gè)零件組成的剛性結(jié)構(gòu)，這些零件之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。如內(nèi)燃機(jī)的連桿、凸緣式聯(lián)軸器、機(jī)械手的某一關(guān)節(jié)等。

       部件是由一組協(xié)同工作的零件所組成的獨(dú)立制造或獨(dú)立裝配的組合體，如減速器、離合器、聯(lián)軸器。       什么是機(jī)械？機(jī)構(gòu)？機(jī)器？

       機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。

       機(jī)構(gòu)是用來(lái)傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)裝置。

       機(jī)器是根據(jù)某種使用要求而設(shè)計(jì)的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，可以用來(lái)傳遞或變換能量、物料和信息。

No.2

      什么是構(gòu)件？運(yùn)動(dòng)副？運(yùn)動(dòng)鏈

      零件：組成構(gòu)件的制造單元體。

      構(gòu)件：機(jī)器人中每一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元體稱為構(gòu)件。

      運(yùn)動(dòng)副：這種由兩個(gè)構(gòu)建直接接觸而組成的可動(dòng)聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。

      高副：凡兩構(gòu)件通過(guò)單一點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。

      低副：通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副統(tǒng)稱為低副。

      轉(zhuǎn)動(dòng)副：兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)，也成鉸鏈。

      運(yùn)動(dòng)鏈：構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副的聯(lián)接而構(gòu)成的相對(duì)可動(dòng)的系統(tǒng)成為運(yùn)動(dòng)鏈。

      機(jī)構(gòu)：在運(yùn)動(dòng)鏈中，某一構(gòu)件固定成為機(jī)架，該運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。

      零件→構(gòu)件→運(yùn)動(dòng)副→運(yùn)動(dòng)鏈→機(jī)構(gòu)→機(jī)器（后兩個(gè)簡(jiǎn)稱機(jī)械）

No.3

四桿機(jī)構(gòu)的基本形式？

No.4

齒輪機(jī)構(gòu)的分類？

用于平行軸間的傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)——直齒輪

用于相交軸間的傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)——錐齒輪

用于交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)——斜齒輪

No.5

齒輪機(jī)構(gòu)的作用和特點(diǎn)是什么？

END

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