兩齒輪的模數必須相等，兩齒輪分度圓上的齒形角必須相等。兩齒輪法面模數相等，齒形角相等，螺旋角相等且螺旋方向相反。兩齒輪的大端模數和齒形角分別相等。因為齒輪加工刀具標準化，所以，齒輪嚙合條件，是模數、壓力角必須分別相等。齒輪連續嚙合條件，是重合度必須大于1 。

齒輪嚙合的條件：一對齒輪基圓齒距必須相等。因為，漸開線齒輪加工刀具標準化，所以，齒輪嚙合條件，是（分度圓）模數、壓力角必須分別相等。
齒輪連續嚙合條件，是重合度必須大于1 。

一對漸開線齒輪的工作一側齒廓的嚙合點必須同時都在嚙合線N1N2上，若有兩對輪齒同時參加嚙合，則兩對齒工作一側齒廓的嚙合點必須同時都在嚙合線上，如圖所示：

有兩個齒輪相鄰兩齒輪同側齒廓沿法線的距離相等,

 即滿足時 齒輪才能連續傳動。

又根據漸開線性質，上述條件可化為pb1=pb2=pb , 即要求兩齒輪的基圓齒距相等。
對于漸開線齒廓，基圓齒距pb=πmcosα ，由于分度圓上的模數m和壓力角α都必須取標準值，故只有使兩齒輪的模數m和壓力角α分別相等，即：
m1=m2=m
α1=α2=α
這是齒輪正確嚙合的必要條件之一

一對齒廓開始嚙合時，應是主動輪的齒根的齒廓與從動輪的齒頂接觸，所以開始嚙合點是從動輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點A。當兩輪繼續轉動時，嚙合點的位置沿嚙合線向左下方移動，從動輪2齒廓上的接觸點由齒頂向齒根移動，而主動輪1齒廓上的接觸點則由齒根向齒頂移動。終止嚙合點是主動輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點E。線段AE為嚙合點的實際軌跡，稱為實際嚙合線.
當兩輪齒頂圓加大時，點A和E分別趨近于點N1和N2，因基圓以內無漸開線，故線段N1N2為理論上可能的最長嚙合線，稱為理論嚙合線。
如上所述，滿足正確嚙合條件的一對齒輪可保證每對齒都在嚙合線上嚙合。但是，若前后兩對齒的嚙合點之間的距離大于實際嚙合線AB的長度，則前一對齒終止嚙合而分離時，后一對齒尚未開始嚙合，連續傳動不能實現，也就是說滿足正確嚙合條件只是勻速連續傳動的必要條件，還不是充分條件。因此，要保證連續傳動，必須在前一對齒在E點終止嚙合以前，后一對齒已在A點進入嚙合。顯然要做到這點，必須使AE大于基圓齒距pb。根據漸開線性質，線段AE應等于齒廓從
開始嚙合到終止嚙合在基圓上轉過的弧長ae。
我們把實際嚙合線長度與基圓齒距pb的比值稱為重合度，用ε表示，它也等于齒廓從開始嚙合到終止嚙合在基圓上經過的弧長與基圓齒距之比，因此為保證連續傳動，應使ε= >1
綜上所述，漸開線齒輪勻速連續傳動的條件是兩齒輪的模數和壓力角必須分別相等，且嚙合的重合度大于1。