在本章中，我們將深入研究Arduino程序結構，并將學習更多Arduino世界中使用的新術語。Arduino軟件是開源的。Java環境的源代碼在GPL下發布，C/C++微控制器庫在LGPL下。

Sketch（草圖） - 第一個新的術語是名為“sketch”的Arduino程序。

結構

Arduino程序可以分為三個主要部分：結構，值（變量和常量）和函數。在本教程中，我們將逐步了解Arduino軟件程序，以及如何編寫程序而不會出現任何語法或編譯錯誤。

讓我們從結構開始。軟件結構包括兩個主要函數：

• Setup()函數
• Loop()函數

 

Void setup ( ) { 

} 

• PURPOSE- 草圖啟動時會調用 setup()函數。使用它來初始化變量，引腳模式，啟用庫等。setup函數只能在Arduino板的每次上電或復位后運行一次。

• INPUT - -

• OUTPUT - -

• RETURN- -

Void Loop ( ) { 

} 

• PURPOSE- 在創建了用于初始化并設置初始值的setup()函數后，loop() 函數，正如它的名稱所指，允許你的程序連續循環的更改和響應。可以使用它來主動控制Arduino板。

• INPUT - -

• OUTPUT - -

• RETURN- -