行程開關可分為機械結構的接觸式有觸點行程開關和電氣結構的非接觸式接近開關。
接觸式行程開關靠移動物體碰撞行程開關的操動頭而使行程開關的常開觸點接通和常閉觸點 斷開，從而實現對電路的控制作用，其結構如圖1-20所示。
行程開關按外殼防護形式分為開啟式、防護式及防塵式；按動作速度分為瞬動和慢動（蠕 動）；按復位方式分為自動復位和非自動復位；按接線方式分為螺釘式、焊接式及插入式；按操 作形式分為直桿式（柱塞式）、直桿液輪式（滾輪柱塞式）、轉臂式、方向式、叉式、鉸鏈杠桿式等；按用途分為一般用途行程開關、起重設備用行程開關及 微動開關等多種。行程開關的圖形、文字符號如圖1-21所示。文字符號SQ是國家標準，ST是國際標準，都是對的，但是國內一般情況下都是用SQ。