單片機(jī)編程中，延時程序使用比較多，根據(jù)其延時方式不同可分為兩類：
      一》阻塞式延時；
      二》非阻塞式延時；
     阻塞式延時，最常用，通常是在原地循環(huán)若干次，通過消耗機(jī)器周期來實現(xiàn)。此時，CPU再不能干別的事（CT0/CT1/CT2/串口仍可工作，延時可被中斷暫時打斷，會使延時加長），實時性比較差。
     非阻塞式延時是在延時期間CPU仍可干別的事，不會在哪兒等，實時性比較好。
     打個比方，你在環(huán)形操場跑步，相當(dāng)于CPU的PC指針在主程序中循環(huán)（多數(shù)程序都是這樣）。有個延時程序要求你等100毫秒把手舉起來一下(用此表示CPU處理一個事件)：當(dāng)是阻塞式延時方式時，你就在原地踏步跑，等100毫秒后，你把手舉起來一下再接著跑；當(dāng)是非阻塞式延時方式時，你只是在一個地方放個秒表，并啟動它，但你并不停下而是繼續(xù)跑。每次跑到這個地方，你只要看一下秒表，看是否到100毫秒，若到了，你就把手舉起來一下，若沒到，你就繼續(xù)沿跑道跑。
     從上邊的例子可清楚看出，阻塞式延時，影響主程序循環(huán)一次的執(zhí)行時間(影響實時性!)；非阻塞式延時，基本不影響主程序循環(huán)周期(CPU只是多執(zhí)行一兩條指令判斷一下時間是否到)，但需要有個“秒表”。這個“秒表”可用一個定時器完成，并作為整個系統(tǒng)的時基，供需要時基的部分使用；如單片機(jī)控制系統(tǒng)的人機(jī)界面,顯示閃爍時就需要。比如，將定時器0設(shè)定為5毫秒，由此可產(chǎn)生10毫秒，25毫秒，50毫秒，100毫秒，250毫秒和500毫秒等等時鐘信號。
     現(xiàn)在分析影響延時精度的因素：
      影響阻塞式延時的因素有：
        1）設(shè)計程序時計算執(zhí)行機(jī)器周期數(shù)的偏差；
        2）中斷處理程序的額外時延；
      影響非阻塞式延時的因素有：
        1）所用定時器基本時基的精度（如上例：5毫秒）；
        2）主程序的循環(huán)周期；這是隨機(jī)的，比如，當(dāng)看秒表時，時間還沒到，
           在下次看表之前時間卻到了，最壞情況是差一個主程序循環(huán)周期；
        3）其他中斷處理程序的額外時延；這是隨機(jī)的，比如，在看表之前時間已到，
          這時有個中斷也被響應(yīng)，就要加上中斷處理程序的時間延遲；
      在實際使用中，我們根據(jù)具體情況選擇不同的延時方式。
     這種非阻塞式延時的思想，我們成功用在許多單片機(jī)控制系統(tǒng)中，效果很好。