51系列單片機(jī)無PWM輸出功能，可以采用定時(shí)器配合軟件的方法輸出。對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合，非常實(shí)用。電路圖見圖一，采用了高速光隔（6N137）輸出，并將PWM的信號(hào)倒相。

一、原理圖
 
圖一

二、固定脈寬PWM輸出
用T0定時(shí)器完成PWM輸出，脈寬固定：65536微妙。T0定時(shí)器設(shè)置成：16位定時(shí)器
PWM：
 
程序清單：(12MHz)
                     PwmData0     ；T0定時(shí)t1所需的定時(shí)初值（字）
PwmData1     ；T0定時(shí)t2所需的定時(shí)初值（字）
                     PwmF            ；PWM輸出標(biāo)志
;*********************************************************
                     setb tro  ;啟動(dòng)T0
                     。。。。。。
T0Int：；T0中斷服務(wù)程序
                     JB  PwmF ，PwmOutH ；PWM輸出未完成返回
                     Mov TH0,High(PwmData0)
Mov TL0,Low(PwmData0)
                     Setb tr0
                     Setb PwmF
Clr  p1.0  ;PWM輸出腳
reti
    PwmOutH：
                            Setb p1.0
                            Clr tr0
                            Mov TH0,High(PwmData1)
Mov TL0,Low(PwmData1)
Setb tr0
Clr PwmF
reti
說明：在主程序中計(jì)算PwmData0、PwmData1的值。  

三、可變脈寬PWM輸出
用T0定時(shí)器控制PWM的占空比，T1定時(shí)器控制脈寬（最大：65536微妙）。
T0、T1定時(shí)器設(shè)置成：16位定時(shí)器。
 
程序清單：(12MHz)
                     PwmData0     ；T0定時(shí)t1所需的定時(shí)初值（字）
PwmData1     ；T1定時(shí)T所需的定時(shí)初值（字）
;*********************************************************
                     setb tro  ;啟動(dòng)T0
                     setb tr1
                     。。。。。。
T0Int：；T0中斷服務(wù)程序
                     Clr  tr0
                     setb  p1.0  ;PWM輸出腳
reti
    T1Int：；T1中斷服務(wù)程序
                            Clr  p1.0
                            Clr tr0
                            Clr tr1
Mov TH0,High(PwmData0)
Mov TL0,Low(PwmData0)
Mov TH1,High(PwmData1)
Mov TL1,Low(PwmData1)
Setb tr1
Setb tr0
reti
說明：在主程序中計(jì)算PwmData0、PwmData1的值。