如果多軸車輛的全部車輪都是單獨(dú)地剛性懸掛在車架上，在不平道路上行駛時(shí)將不能保證所有車輪同時(shí)接觸地面。當(dāng)使用彈性懸架而道路不平度較小時(shí)，雖然不一定會(huì)出現(xiàn)車輪懸空現(xiàn)象，但各個(gè)車輪間垂直載荷的分配比例會(huì)有很大改變。當(dāng)車輪垂直載荷變小甚至為零時(shí)，車輪對(duì)地面的附著力隨之變小甚至為零。轉(zhuǎn)向車輪遇此情況將使汽車操縱能力大大降低以致失去操縱；驅(qū)動(dòng)車輪遇此情況將不能產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力。此外，還會(huì)使其他車橋及車輪有超載的危險(xiǎn)。全部車輪采用獨(dú)立懸架，可以保證所有車輪與地面的良好接觸，但將使汽車結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，對(duì)于全輪驅(qū)動(dòng)的多軸汽車尤其是如此。

如果將兩個(gè)車橋（如三軸汽車的中橋與后橋）裝在平衡桿的兩端，而將平衡桿的中部與車架作鉸鏈?zhǔn)竭B接，一個(gè)車橋抬高將使另一車橋下降。由于平衡桿兩臂等長，使兩個(gè)車橋上的垂直載荷在任何情況下都相等，這種能保證中后橋車輪垂直載荷相等的懸架稱為平衡懸架。