起動、保持與停止電路簡稱為起保停電路，在梯形圖中得到了廣泛的應用。圖1中起動按鈕和停止按鈕提供的起動信號I0.0和停止信號I0.1為1狀態(tài)的時間很短。按下起動按鈕，I0.0的常開觸點和I0.1的常閉觸點均接通，Q4.1的線圈“通電”，它的常開觸點同時接通。放開起動按鈕，I0.0的常開觸點斷開，“能流”經Q4.1和I0.1的觸點流過Q4.1的線圈，這就是所謂的“自鎖”或“自保持”功能。按下停止按鈕，I0.1的常閉觸點斷開，使Q4.1的線圈“斷電”，其常開觸點斷開，以后即使放開停止按鈕，I0.1的常閉觸點恢復接通狀態(tài)，Q4.1的線圈仍然“斷電”。這種功能也可以用圖2中的S（置位）指令和R（復位）指令來實現(xiàn)。

    在實際電路中，起動信號和停止信號可能由多個觸點組成的串、并聯(lián)電路提供。

    圖1    起保停電路

    圖2    置位復位電路

    可以用設計繼電器電路圖的方法來設計比較簡單的數(shù)字量控制系統(tǒng)的梯形圖，即在一些典型電路的基礎上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要反復多次地調試和修改梯形圖，增加一些中間編程元件和觸點，最后才能得到一個較為滿意的結果。電工手冊中常用的繼電器電路圖可以作為設計梯形圖的參考電路。

    這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結果不是唯一的，設計所用的時間、設計的質量與設計者的經驗有很大的關系，所以有人把這種設計方法叫做經驗設計法，它可以用于較簡單的梯形圖（例如手動程序）的設計。