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所有輸入元件（輸入繼電器）及內部輔助繼電器、輸出繼電器所處的某種工作狀態，簡稱邏輯條件。它所對應的接點電路輸出應該是唯一的。要想用相同的邏輯條件產生不同的輸出，是不可能的，稱接點電路正常工作的唯一性原則，是電路正常工作必須遵守的條件。從本質上講，這是因為邏輯與接點輸出之間的關系為組合邏輯函數關系，而組合邏輯函數是單值函數，一種輸入只對應一種輸出。違背這個原則設計的接點電路，邏輯上是混亂的，稱為邏輯條件相混，其設計意圖也是不可能實現的。
梯形圖電路多為時序電路，僅輸出繼電器與輸入繼電器之間的關系而言，不是唯一對應的，這里主要的輸出繼電器、內部輔助繼電器都有“記憶”的作用，可用本身接點反饋，也可用置位指令，實現這個“記憶”。前面提到，時序電路的工作是按節拍展開的。內部輔助及輸出繼電器若有多個連續的ON的節拍，把第一個節拍定義為起動節拍，其相應的動作稱起動；連續ON后的第一個OFF節拍定義為結束節拍，其相應的動作稱結束。有了這個定義，梯形圖電路的唯一性原則可表述為：在某種邏輯條件下，所對應的內部輔助及輸出繼電器的起動、結束應是唯一的。要想在相同的邏輯條件下，使輔助及輸出繼電器在某個節拍起動（或結束）是不可能的。這是因為，時序電路“分解”之后，起動與結束分別也都是組合邏輯函數，也是單值的，因而也應遵循這個原則。
梯形圖出現相混時，可適當增加內部輔助繼電器，以增加反映邏輯條件的變量，并因此把相混分開。從理論上講，每增加一個內部輔助繼電器，即可使可區分的狀態增加一倍。
唯一性原則給梯形圖設計，或plc編程增加了約束，但也給進行設計和編程帶來了入手思路。
這里介紹的解析編程就是從分析唯一性原則入手的，具體步驟是：
1)列原始通電表：根據PLC工作對象的情況，劃分工作節拍，并確定各個節拍的輸入與輸出的對應關系，列初始通電表，這個表也稱原始通電表。它僅是設計要求的“表格化”而已，用它可反映輸出與輸入在各個節拍的對應關系。
2)唯一性設計：對原始通電表進行唯一性檢查，若有相混的節拍時，用增加內部輔助電器的方法加以區分。然后，再查所加的輔助繼電器工作是否符合唯一性原則。若也有相混的，再加、再查，直至全部滿足唯一性原則為止。
3)列邏輯表達式：根據通電表列出各輸出繼電器及內部輔助繼電器的邏輯表達式。
4)化簡邏輯式：對邏輯表達式進行化簡，以得到最簡式。
5)畫梯形圖：依最簡式畫梯形圖。
PLC梯形圖解析法編程步驟
作者：佚名 文章來源：本站原創 點擊數： 更新時間：2016-7-2
Tags：PLC梯形圖,編程步驟
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