時序圖是描述設備工作過程的時間次序圖，也是用于直觀分析設備工作過程的一種圖形。如電子技術中的觸發器、定時器、計數器等均用時序圖來描述其工作原理。在plc順序控制設計法編制梯形圖程序時往往是先畫出時序圖，再根據時序圖設計流程圖，再按流程圖編制梯形圖程序。

　　一、plc時序圖編程方法：

　　時序圖編程設計法適用PLC各輸出信號的狀態變化有一定的時間順序的場合，要求系統工作時所有的動作都在定時器的控制下按時間順序工作。在程序設計時根據畫出的各輸出信號的時序圖，理順各狀態轉換的時刻和轉換條件，找出輸出與輸入及內部觸點的對應關系，并進行適當化簡。一般來講，時序邏輯設計法應與經驗法配合使用，否則將可能使邏輯關系過于復雜。

　　時序邏輯設計法的編程步驟：

　　1）、根據控制要求，明確輸入、輸出信號個數；

　　2）、根據系統的工作過程，把整個工作過程劃分成若干個時間區段，找出區段間的分界點，弄清分界點處輸出信號狀態的轉換關系和轉換條件；

　　3）、給畫分出來的每個時間段分配一個內部輔助繼電器。如第一個時間段編為M0、第二個時間段編為M1、如此類推；

　　4）、編寫梯形圖程序用定時器使這些時間段按要求順序工作；

　　5）、找出每個輸出所對應的工作時間段，并并聯輸出；

　　6）、通過模擬調試，檢查程序是否符合控制要求，結合經驗設計法進一步修改程序；

　　4、在有幾個串聯回路相并聯時，應將觸點最多的那個串聯回路放在梯形圖的最上面。在有幾個并聯回路相串聯時，應將觸點最多的那個并聯回路放在梯形圖的最左面。

　　二、經驗法的步驟：

　　1、在準確了解控制要求后，合理地為控制系統中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內器件，如定時器、計數器、輔助繼電器等。

　　2、對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依啟-保-停電路模式完成相關梯形圖支路。工作條件稍復雜的可以借助輔助繼電器。

　　3、對于較復雜的控制要求，為了能用啟-保-停電路模式繪出各輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關鍵點。

　　4、用程序將關鍵點表達出來。

　　5、在完成關鍵點梯形圖的基礎上，針對系統最終的輸出進行梯形圖的編繪。

　　三、在編輯梯形圖的時候，要注意以下幾點：

　　1、梯形圖的各支路，要以左母線為起點，從左向右分行繪出。每一行的前部是觸點群組成的“工作條件”，最右邊是線圈或功能框表達的“工作結果”，一行繪完，再從上到下再繪下一行，直到程序結束。

　　2、觸點應畫在水平線上，不能畫到垂直分支線上。

　　3、不包含觸點的分支應放在垂直方向。不可放在水平位置。

　　四、時序邏輯設計舉例：

　　控制要求：某噴泉有甲、乙、丙三個噴頭，按下啟動按鈕后，先甲、乙、丙齊噴3秒后停1秒，再甲、乙、丙輪流噴1秒，然后甲和乙、乙和丙、甲和丙輪流齊噴2秒后停1秒，再重復上述過程，如此循環往復，直至按下停車按鈕。

　　解：1）、I/O分配：

　　2）、畫時序圖

　　根據噴泉系統控制要求畫出時序圖如下圖所示：

　　3）、設計梯形圖：