用兩個輸出繼電器控制同一個被控對象的兩種相反的工作狀態。如異步電機的正反轉控制，雙線圈二位電磁閥的控制都屬于這種基本控制電路。
　　圖a異步電機正反轉控制的繼電器控制電路，圖b是plc端子分配和外部接線圖，圖c是梯形圖。

　　KM1、KM2為正、反轉接觸器，SB2、SB3、SB1分別是正轉、反轉、停止按鈕。本電路采用了多重互鎖：I400和I401的常閉觸點互串以及Q430和Q431的常閉觸點互串是兩種軟件互鎖。為確保在任何情況下（例如某一接觸器的主觸頭熔焊）兩個接觸器都不會同時接通。除以上的軟件互鎖外，還在PLC的外部設置由KM1和KM2常閉觸頭實現的硬件互鎖。