一、步進指令
 　（ 1 ） STL ：步進開始指令
 　（ 2 ） RET ：步進返回指令
 二、步進梯形圖
 圖 8.1 給出的狀態轉移圖可以轉換成如圖 8.2 所示步進梯形圖
 
步進梯形指令具有以下特點：
 　（ 1 ）轉移源自動復位功能
 　（ 2 ）允許雙重輸出
 　（ 3 ）主控功能