1．    控制要求
當起動按扭按下，電動機M1、M2運行，按S1表示檢測到物件，電動機M3正轉，即M3F亮。再按S2，電動機M3反轉，即M3R亮，同時電磁閥Y1動作。再按S1 ，電動機M3正轉，重復經過三次循環，再按S2時，則停機一段時間（3s）,取出成品后，繼續運行，不需要按起動。當按下停止按鈕時，必須按起動后方可運行。必須注意不先按S1，而按S2將不會有動作。
 
 

 圖1  軋鋼機控制示意圖
 
2． I/O分配                     

               
 
3．按圖所示的梯形圖輸入程序。

4、軋鋼機控制語句表