啟動(dòng)、自鎖和停止控制是PLC最基本的控制功能。啟動(dòng)、自鎖和停止控制可采用輸出(OUT)指令，也可以采用置位(SET)、復(fù)位(RSET)指令來實(shí)現(xiàn)。

    (1)采用輸出指令實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、自鎖和停止控制

    輸出(OUT)指令的功能是驅(qū)動(dòng)線圈，它是一種常用的指令。用輸出(OUT)指令實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、自鎖和停止控制的PLC線路和梯形圖如圖5-20所示。

    圖5-20    采用輸出指令實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖

    線路與梯形圖說明如下。

    當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，PLC內(nèi)部梯形圖程序中的啟動(dòng)觸點(diǎn)0.00閉合，線圈100. 00得電，PLC的100. 00端子與輸出端的COM端子之間內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電啟動(dòng)。

    線圈100. 00得電后，除了會(huì)使100. 00、COM端子之間的內(nèi)硬觸點(diǎn)閉合外，還會(huì)使程序中的自鎖觸點(diǎn)100. 00閉合，在啟動(dòng)觸點(diǎn)0.00斷開后，依靠自鎖觸點(diǎn)閉合可使線圈100. 00繼續(xù)得電，電動(dòng)機(jī)就會(huì)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)自鎖控制功能。

    當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)，PLC內(nèi)部梯形圖程序中的停止觸點(diǎn)0.01斷開，線圈100. 00失電，100. 00、COM端子之間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

    (2)采用置位、復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、自鎖和停止控制

    采用置位(SET)、復(fù)位指令(RSET)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖如圖5-21所示。

    圖5-21    采用置位、復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖

    線路與梯形圖說明如下。

    當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，梯形圖中的啟動(dòng)觸點(diǎn)0.00閉合，“SET 100. 00”指令執(zhí)行，將輸出繼電器線圈100. 00置1，相當(dāng)于線圈100. 00得電，100. 00、COM端子之間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電啟動(dòng)。

    線圈100. 00置位后，松開啟動(dòng)按鈕SB1，啟動(dòng)觸點(diǎn)0.00斷開，但線圈100. 00仍保持“1”態(tài)，即仍維持得電狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)就會(huì)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)自鎖控制功能。

    當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)，梯形圖程序中的停止觸點(diǎn)0.01閉合，“RSET 100. 00”指令被執(zhí)行，將輸出線圈100. 00復(fù)位（即置0），相當(dāng)于線圈100. 00失電，100. 00、COM端子之間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

    比較圖5-20和圖5-21可以發(fā)現(xiàn)，采用置位復(fù)位指令與線圈輸出指令都可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、自鎖和停止控制，兩者的PLC外部接線都相同，僅給PLC編寫的梯形圖程序不同。