(1)控制要求

    自動(dòng)售貨機(jī)的面板如圖2.95所示。

    圖2.95    自動(dòng)售貨機(jī)面板示意圖

    ①按1元、5元、10元按鈕，可以投入貨幣，按下“可樂(lè)”和“雪碧”按鈕分別代表購(gòu)買“可樂(lè)”和“雪碧”。出貨口的“出可樂(lè)”和“出雪碧”表示可樂(lè)和雪碧已經(jīng)取出。購(gòu)買后用兩個(gè)LED數(shù)碼管顯示當(dāng)前余額，按下“找零按鈕”，退幣口退幣。

    ②該售貨機(jī)可以出賣雪碧和可樂(lè)兩種飲料，價(jià)格分別為5元/瓶和8元/瓶。當(dāng)投入的貨幣大于等于其售價(jià)時(shí)，對(duì)應(yīng)的可樂(lè)指示燈、雪碧指示燈點(diǎn)亮，表示可以購(gòu)買。

    ③當(dāng)可以購(gòu)買時(shí)，按下相應(yīng)的“可樂(lè)”或“雪碧”按鈕，與之對(duì)應(yīng)的指示燈閃爍，表示已經(jīng)購(gòu)買了可樂(lè)或雪碧，同時(shí)出貨口延時(shí)3s吐出可樂(lè)或雪碧。

    ④在購(gòu)買了可樂(lè)或雪碧后．余額指示顯示當(dāng)前的余額，若余額還可以購(gòu)買飲料，按下“可樂(lè)”或“雪碧”選擇按鈕可以繼續(xù)購(gòu)買，若不想再購(gòu)買，按下“找零按鈕”后，退幣口退幣。

    (2)I/O分配

    根據(jù)控制要求可知，該控制系統(tǒng)有6個(gè)輸入，21個(gè)輸出，各元件的I/O分配和作用如表2.18所示，其I/O接線圖如圖2.96所示。

    表2.18    自動(dòng)售貨機(jī)I/O分配及軟元件說(shuō)明

    圖2.96    三菱plc FX2N-48MR PLC自動(dòng)售貨機(jī)的I/O接線圖

    (3)程序設(shè)計(jì)

    自動(dòng)售貨機(jī)的程序如圖2.97所示。

    圖2.97    自動(dòng)售貨機(jī)程序

    步0～步18是投幣加法電路，將計(jì)算后的投幣總數(shù)額存入D0數(shù)據(jù)寄存器中。

    步27利用比較指令CMP判斷所投貨幣能否購(gòu)買雪碧或可樂(lè)。假如所投貨幣大于或等于每瓶雪碧的價(jià)格5元時(shí)，則M0或M1為ON�？蓸�(lè)的判斷與此相同。

    步42～步45是將可以購(gòu)買雪碧或可樂(lè)的狀態(tài)用輔助繼電器M30或M33記憶下來(lái)。

    步48～步59是在投入的貨幣大于等于其售價(jià)時(shí)，即M30或M33閉合時(shí)，才能選擇需要購(gòu)買的飲料，并用減法指令SUB計(jì)算購(gòu)買雪碧或可樂(lè)后的余額，將余額仍存入D0中。

    步70～步76是雪碧和可樂(lè)的指示電路，若可以購(gòu)買雪碧或可樂(lè)，則相應(yīng)指示燈點(diǎn)亮，當(dāng)選擇購(gòu)買雪碧或可樂(lè)后，相應(yīng)指示燈閃爍（串入M8013），表示正在吐出雪碧或可樂(lè)。

    步82是余額顯示電路，只有在M20或M21閉合后，即購(gòu)買過(guò)飲料后，才能將D0中的余額轉(zhuǎn)換成8位BCD碼存在M67～M60中，并用SEGD指令分別顯示余額的個(gè)位和十位。

    步99～步119是出貨電路，當(dāng)M20或M21閉合時(shí)，即選擇購(gòu)買相應(yīng)飲料后，T2或T4延時(shí)3s，出貨口開始出貨，T3或T4是出貨時(shí)間定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，則停止出貨。

    步121用比較指令CMP判斷購(gòu)買飲料后，還有無(wú)余額，若有余額，則M50為ON。

    步130是投幣電路，若有余額，需要繼續(xù)購(gòu)買，只需按下雪碧或可樂(lè)選擇按鈕即可繼續(xù)購(gòu)買；若需要退幣，則按下退幣按鈕X5后，余額從退幣口退出，5s后停止退幣。

    步137是復(fù)位電路，若沒有余額，即D0=0，或退幣后（即T6閉合），即可以對(duì)所有的輔助繼電器M、數(shù)據(jù)寄存器D0和輸出Y1～Y27復(fù)位，以便下一次繼續(xù)投幣購(gòu)買。

    (4)調(diào)試運(yùn)行

    ①按圖2.96連接I/O接線圖。

    ②用GX軟件編寫圖2.97所示的梯形圖并將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中，將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)。

    ③按照系統(tǒng)操作要求調(diào)試程序，觀察程序能否達(dá)到控制要求。