大門如圖15-1所示。其中：

    K1：關門接觸器；

    K2：開門接觸器；

    S0：停止按鈕；

    S1：開門按鈕；

    S2：關門按鈕；

    S3：開門限位開關；

    S4：關門限位開關；

    S5：安全開關。

    控制要求：

    用開門按鈕開門，用關門按鈕關門，正常情況下，門是全關或是全開的，但是任何情況下可以使用停止按鈕停止門的運行。

    當關門時有人觸及安全開關，則門立刻停止關門，然后開門。

    本例題的參考梯形程序如圖15-2所示。

    圖15-1    實例的示意圖

    圖15-2    實例的梯形圖