有車(chē)一族，說(shuō)到洗車(chē)可能并不陌生？車(chē)隔段時(shí)間清洗一次，每次去洗車(chē)費(fèi)用都很高，如果我們學(xué)會(huì)了自己設(shè)計(jì)一個(gè)洗車(chē)程序，尤其對(duì)我們工控行業(yè)來(lái)說(shuō)那豈不是很簡(jiǎn)單。

1、控制要求

先工作人員按下開(kāi)啟按鈕，清洗機(jī)向前移動(dòng)并同時(shí)打開(kāi)噴淋閥門(mén)。當(dāng)移動(dòng)到汽車(chē)檢測(cè)位置時(shí)，如果汽車(chē)檢測(cè)開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測(cè)到汽車(chē)，清洗機(jī)就暫時(shí)停止移動(dòng)，并等待汽車(chē)進(jìn)入到刷洗位置后，清洗機(jī)繼續(xù)向前移動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)刷子對(duì)汽車(chē)進(jìn)行清洗。如果清洗機(jī)移動(dòng)到汽車(chē)的另一端時(shí)，清洗機(jī)就立即返回，當(dāng)返回到汽車(chē)檢測(cè)位置時(shí)，汽車(chē)清洗完成，然后停止刷洗，噴淋閥門(mén)關(guān)閉。汽車(chē)離開(kāi)，清洗機(jī)返回原點(diǎn)后停止工作。

2、編寫(xiě)程序

第一步：（設(shè)計(jì)IO分配表）

第二步：（對(duì)應(yīng)PLC 符號(hào)表）

第三步：（設(shè)計(jì)程序），使用西門(mén)子plc  梯形圖編程如下

按下I0.0啟動(dòng)按鈕為1，此時(shí)Q0.0和Q0.3輸出為ON,表示清洗機(jī)向前移動(dòng)，同時(shí)噴淋閥門(mén)打開(kāi)，準(zhǔn)備清洗汽車(chē)。強(qiáng)制I0.2和10.4為1，檢測(cè)到汽車(chē)，并進(jìn)入到刷洗范圍，此時(shí)，Q0.2也輸出為ON.執(zhí)行清洗汽車(chē)操作，強(qiáng)制I0.3為1，Q0.1輸出為0N表示清洗機(jī)立即返回，返回到檢測(cè)位置時(shí)。