繼電器（Relay）是一種電控制的開(kāi)關(guān)器件，用一個(gè)小電流(低電壓）去控制一個(gè)大電流（高電壓）的開(kāi)與關(guān)。

1,繼電器模塊
在網(wǎng)上買(mǎi)到繼電器模塊，如下圖:

圖模塊下方有三個(gè)管腳，構(gòu)成輸入回路，其中（圖中右側(cè))標(biāo)注‘-’的管腳接地(GND)， 標(biāo)注"+”的管腳接 5V， (圖中左側(cè)）標(biāo)注‘S'的管腳接信號(hào)(數(shù)字I/O)

模塊上方是一個(gè)繼電器輸出回路，繼電器有三個(gè)接線(xiàn)口（圖中0, 1, 2），用電表量一下，0和1接線(xiàn)口之間是通的（常閉），0和2接線(xiàn)口之間是不通的（常開(kāi)）

繼電器的型號(hào)是: SRD-05VDC-SLC-C, 說(shuō)明輸入電壓為直流5V
看繼電器上的標(biāo)注：輸出為10A 250VAC（即: 支持最高250V交流電壓, 10A電流），或 10A 30VDC（即: 支持最高30V直流電壓, 10A電流）

2, 接線(xiàn)

用三根杜邦線(xiàn)把繼電器模塊的三個(gè)管腳接到開(kāi)發(fā)板上，其中“-”腳接GND, ‘+’腳接5V， S腳接 D3

3, 在Arduino IDE中寫(xiě)個(gè)Arduino程序控制繼電 器 模塊

int pinRelay = 3;                        //管腳D3連接到繼電器模塊的信號(hào)腳
 
void setup()
 {
  pinMode(pinRelay, OUTPUT);             //設(shè)置pinRelay腳為輸出狀態(tài)
}
 
void loop() 
{ 
   digitalWrite(pinRelay, HIGH);         //輸出HIGH電平,繼電器模塊閉合
   delay(5000);                          //等待5000毫秒
 
   digitalWrite(pinRelay, LOW);          //輸出LOW電平,繼電器模塊斷開(kāi)
   delay(8000);                          //等待8000毫秒
}

三、繼電器實(shí)驗(yàn)(使用繼電器元器件自已搭電路）
1, 準(zhǔn)備元器件和器材

繼電器(型號(hào) 松樂(lè)SRD-05VDC-SL-C) 一個(gè)

面包板一塊

PNP型三極管(型號(hào)8550)一個(gè)

二極管一個(gè)

1K 電阻一個(gè)

杜邦線(xiàn)若干

2, 了解繼電器元器件

繼電器 松樂(lè)SRD-05VDC-SL-C 正面標(biāo)注了它的型號(hào)、電壓

繼電器底面有5個(gè)管腳， 標(biāo)注了 內(nèi)部接線(xiàn)， 各腳含義如下：

接在線(xiàn)圈兩端的是兩個(gè)輸入腳

公共端、常開(kāi)端、常閉端是三個(gè)輸出腳。 公共端與常開(kāi)端 組成常開(kāi)開(kāi)關(guān)，公共端與常閉端組成常閉開(kāi)關(guān)

當(dāng)線(xiàn)圈兩端兩個(gè)輸入端加一個(gè)5V電壓，則 公共端與常開(kāi)端 閉合， 公共端與常閉端斷開(kāi)

接線(xiàn)前務(wù)必要搞清楚管腳。也可以用萬(wàn)用表量一個(gè)各腳間的電阻、驗(yàn)證一下。

3, 繼電器驅(qū)動(dòng)電路原理圖
繼電器元件需要通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路接在單片機(jī)上. 典型的驅(qū)動(dòng)電路原理圖如下:

上述電路中用一個(gè)PNP型三極管做為控制開(kāi)關(guān), 圖中Relay是繼電器

三極管C極接GND，E極接繼電器的線(xiàn)圈一端（輸入端），三極管的B極通過(guò)一只1K-2K的電阻到單片機(jī)的GPIO腳 .

繼電器線(xiàn)圈另一端（輸入端2）接VCC。

繼電器線(xiàn)圈兩個(gè)輸入端之間要反向并聯(lián)一個(gè)二極管，這個(gè)二極管的作用是過(guò)濾掉線(xiàn)圈充放電過(guò)程中產(chǎn)生的反向電流。

該電路中三極管相當(dāng)于一個(gè)開(kāi)關(guān)， 運(yùn)行原理如下：

1, 當(dāng)GPIO輸出高電平，三極B極與E極間沒(méi)有電壓差，三極管E極與C極間不通，繼電器沒(méi)有電流通過(guò)。

2，當(dāng)GPIO輸出低電平，三極B極與E極間形成電壓差，三極管E極與C極之間導(dǎo)通，電流通過(guò)繼電器線(xiàn)圈兩個(gè)輸入端，繼電器閉合。

三極管型號(hào)為 8550, 其引腳如下圖:

如圖所示，

1腳=E（發(fā)射極，電路圖中帶箭頭的那個(gè)）

2腳=B（基極，電路圖中跟R相接的那個(gè)）

3腳=C（集電極，與E相對(duì)的那個(gè)）

 
————————————————

二極管兩個(gè)腳有正負(fù)極之分， 有一個(gè)小環(huán)的那個(gè)腳為負(fù)極

4, 用面包板接線(xiàn)

把三極管, 繼電器, 二極管, 電阻插入面包板, 按上述電路原理圖，用杜邦線(xiàn)接線(xiàn), 接線(xiàn)如下圖:

5, 在Arduino IDE中寫(xiě)個(gè)Arduino程序控制繼電器

int pinRelay = 3;                          //管腳D3連接到繼電器模塊的信號(hào)腳
 
void setup() {
  pinMode(pinRelay, OUTPUT);               //設(shè)置pinRelay腳為輸出狀態(tài)
}
 
void loop() { 
   digitalWrite(pinRelay, HIGH);            //輸出HIGH電平,繼電器模塊閉合
   delay(5000);                             //等待5000毫秒
 
   digitalWrite(pinRelay, LOW);             //輸出LOW電平,繼電器模塊斷開(kāi)
   delay(8000);                             //等待8000毫秒
}

以上就是這次實(shí)驗(yàn)方法及其過(guò)程，有何不對(duì)，請(qǐng)多多指點(diǎn)。