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Arduino新手入門詳細教程系列之【Ⅱ:Arduino編程環境配置】

作者:佚名    文章來源:網絡    點擊數:    更新時間:2023/10/7

目錄

一)下載Arduino IDE

二)安裝驅動

三)認識Arduino IDE

四)下載一個Blink程序

五)blink程序


 

在學習Arduino相關的案例知識之前,我們需要先對我們的編程環境進行相關配置,只需簡單的跟著一步一步操作即可將自己的計算機(電腦)配置好Arduino IDE,具體如下。

一)下載Arduino IDE

打開瀏覽器,在網址欄輸入網址下載新版Arduino IDE,網址如下:https://www.Arduino.cc/en/Main/Software,進入到頁面后,找到“Download the Arduino IDE”頁面。當然也可以使用U盤拷貝已下載完成的安裝包。

 
圖1-1

如果是Windows用戶,則點擊下載上圖1-1中紅色框內的Windows(ZIP-file),如果Mac,Linux用戶上圖中黃色框和黑色框內相應的系統。當點擊Windows(ZIP-file)后會進入如下界面,只需點擊圖1-2紅色框內的JUSTDOWNLOAD即可下載arduino-1.8.7-windows.zip,不需要支付任何費用。

 
圖1-2

下載完成后,解壓文件,把整個Arduino1.8.7文件夾放到你電腦中相應的位置,然后打開Arduino1.8.7文件夾,如下圖1-3看到的內容。

 
圖1-3

二)安裝驅動

將USB數據線一端插到Arduino UNO上,另一端連接電腦成功后,UNO主板的紅色電源指示燈ON亮起。打開電腦控制面板,找到并選擇設備管理器。找到其它設備-->Arduino-xx,如下圖1-4和圖1-5所示,右擊選擇更新驅動程序軟件。

 
圖1-4

 
圖1-5

在彈出的對話框中選擇下面一項-->手動查找并安裝驅動程序軟件,如圖1-6所示。

 
圖1-6

在電腦上到Arduino IDE安裝位置,就是上面那個解壓文件的位置,選擇搜索路徑到drivers,點擊下一步。選擇始終安裝此驅動程序軟件,直至完成,如下圖1-7所示。

 
圖1-7

當出現如圖1-8所示時,說明驅動安裝成功。此時,設備管理器端口會顯示一個串口號。

 
圖1-8

三)認識Arduino IDE

打開ArudinoIDE,就會出現Arduino IDE的編輯界面,如下圖1-9所示。

 
圖1-9

接下來,先簡單認識看一下Arduino的這個編譯器,需要熟練掌握該軟件,否則對學習Arduino將會大大不利,如下圖1-10所示。

  
圖1-10

Arduino IDE是Arduino產品的軟件編輯環境。簡單的說就是用來編寫程序程序、編譯程序程序、下載燒錄程序到主板的地方。任何的Arduino產品都需要編譯下載程序到主板后才能運作。平時所搭建的硬件電路是輔助程序來完成相應的工作,兩者是相輔相成的,缺一不可。Arduino IDE基本只需要用到上圖1-10中紅圈所標示出來的部分就差不多,圖中白色區域就是程序程序的編輯區,用來編寫程序。

四)下載一個Blink程序

下載一個最簡單的程序,即軟件自帶的測試示例程序,Arduino IDE自帶許多示例程序,選取最簡單的一個LED閃爍示例來學習即可,這樣既可以幫你掌握如何下載程序,同時也可測試Arduino主板好壞。UNO主板上標有L的LED。這段測試程序就是讓LED燈閃爍。用USB數據線將主板與電腦端相連,打開Arduino IDE后,找到“Blink”程序,如下圖1-11和圖1-12所示:

  
圖1-11
 
圖1-12

通常,寫完一段程序后,都需要校驗一下,檢查所寫程序是否存在錯誤。點擊“驗證”,下圖1-13顯示了正在編譯項目中。

 
圖1-13

下圖1-14所示為編譯驗證完畢:

 
圖1-14

由于是測試示例程序,所以校驗不會有錯誤,不過在以后編寫完程序程序后,都需要編譯校驗,再下載到Arduino主板中。在下載程序之前,我們還要先告訴Arduino IDE板子型號以及相應的串口。如下圖1-15所示,在菜單-->工具-->選擇所用的開發板型號-->ArduinoUNO。

 
圖1-15

如下圖1-16所示,選擇當前的端口-->COM串口

 
圖1-16

如下圖1-17所示,點擊“下載”。

 
圖1-17

如下圖1-18所示,程序下載完畢。

 
圖1-18

五)blink程序

Blink示例程序如下:

/*
Blink
Turns on an LED on for one second,then off for one second,repeatedly.
This example code is in the public do main.
*/
//Pin13 has an LED connected on most Arduino boards.
//give it a name:
Int led=13;
//the setup routine runs once when you press reset
Void setup(){//initialize the digital pin as an output.
pinMode(led, OUTPUT);
}
//the loop routine runs over and over again forever:
void loop(){
digitalWrite(led, HIGH);
//turn the LED on(HIGH is the voltage level)
delay(1000);//wait for a second
digitalWrite(led, LOW);
//turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000);//wait for a second
}

下面來對Blink這段程序做一個詳細講解,首先,程序開頭:

/*
Blink
Turns on an LED on for one second , then off for one second , repeatedly .
This example code is in the public do main.
*/

這是程序中的說明,可以叫做注釋。用"/**/"這個符號之間的內容將不被編譯器編譯。注釋在編寫程序的過程中是非常重要的,規范且好的程序編寫可以讓別人更好的理解你所編寫的程序。IDE也將自動把注釋的文字顏色呈現為灰色。

//Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
//give it a name:

"http://"是另一種注釋方法,表示這個符號所在行之后的文字將被注釋掉。

"/*...*/"與"http://"區別在于:"/*...*/"可以注釋多行,"http://"只可以注釋一行。

程序的意義從下面這一行程序這真正開始了!

Int led=13;

給LED燈所在的引腳13取一個名字,叫"LED"。

需要注意的是:UNO板上的"L"燈已經和數字引腳13相連了,所以也就是為什么聲明為“13”的原因。語句用“;”來表示這句語句的結束。

接下來是setup()函數:

Void setup(){
//initialize the digital pin as an output.
pinMode(led, OUTPUT);
}

在這個程序里有兩個函數,一個叫做setup,它的目的主要的loop函數運行之前為程序做必要的設置。在Arduino中程序運行時將首先調用setup()函數。每次Arduino上電或重啟后,setup函數只運行一次。

這里,初始化數字引腳為OUTPUT模式:

pinMode(led, OUTPUT);

pinMode()函數,官方解釋:

​
Configures the specified pin to be have either as an input or an output .
 See the Digital Pins page for details on the functionality of the pins.

簡單來說即設置引腳的模式為輸入或者輸出。函數內部被花括號括起來的部分將會被依次執行,從“{”開始,“}”結束。兩個符號之間的語句都屬于這個函數。

Arduino程序必須包含setup()和loop()兩個函數,否則不能正常工作,在setup()函數中初始化和定義了變量后,就開始執行loop()函數。顧名思義,該函數在程序運行過程中不斷的循環,loop()函數中的每條語句都逐次進行,直到函數的最后,然后再從loop函數的第一條語句再次開始,三次、四次……一直這樣循環下去,直到關閉Arduino或者按下重啟按鈕。

Void loop(){
digitalWrite(led, HIGH);//turn the LED on(HIGH is the voltage level)
delay(1000);//wait for a second
digitalWrite(led, LOW);//turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000);//wait for a second
}

函數內部:

digitalWrite(led, HIGH);//給引腳13一個高電,讓LED點亮。

digitalWrite()函數,官方解釋:Write a HIGH or a LOW value to a digital pin寫入一個高電平或低電平給數字引腳。

delay(1000);延時1000ms(毫秒),也就是1s(秒)的時間。

delay(ms)函數,延時,單位毫秒(1秒有1000毫秒)。

如果你想改變LED閃爍的時間,只需要設置delay()函數的延時時間即可。隨后就是再給引腳13一個低電平,并延時1s。

digitalWrite(led, LOW);

本章到此結束,謝謝閱讀。

Tags:Arduino入門,Arduino,編程環境配置  
責任編輯:admin
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