在Arduino中包含四種時(shí)間操作函數(shù)，分別是：delay()、delayMicroseconds()、millis () 和 micros() ，它們可以分為兩個(gè)大類，一類是以毫秒為單位進(jìn)行操作的，另一類是以微秒為單位進(jìn)行操作的，具體的差異在下文逐一描述，下面我們來了解一下。

 

delay（）函數(shù)

delay() 函數(shù)的工作方式非常簡(jiǎn)單。它接受單個(gè)整型數(shù)字參數(shù)，這個(gè)參數(shù)表示一個(gè)以毫秒為單位時(shí)間，從字面意思理解這是延遲時(shí)間函數(shù)。程序執(zhí)行中遇到這個(gè)函數(shù)時(shí)，等待設(shè)定的時(shí)間后到進(jìn)入下一行代碼。但是，delay( )函數(shù)并不是讓程序執(zhí)行等待的唯一方法，它也被稱為“阻塞”函數(shù)。

delay（）函數(shù)格式

delay (ms) ;

ms是以毫秒為單位無符號(hào)長(zhǎng)整型數(shù)。來看一下LED閃爍的例子：

/* 閃爍LED
   * 
   * 每間隔1秒打開和關(guān)閉一個(gè)連接到數(shù)字針腳的LED.
   * 
*/
int ledPin = 13; // LED連接到數(shù)字引腳13
void setup() {
   pinMode(ledPin, OUTPUT); // 設(shè)置引腳為輸出
}
void loop() {
   digitalWrite(ledPin, HIGH); // 打開LED
   delay(1000); // 等待1000ms
   digitalWrite(ledPin, LOW); // 關(guān)閉LED
   delay(1000); // 等待1000ms
}

delayMicroseconds()函數(shù)

delayMicroseconds() 函數(shù)的作用是:接受一個(gè)以微秒為單位的整型數(shù)字參數(shù)，執(zhí)行等待。一毫秒等于一千微秒，一秒鐘等于一百萬微秒。 相比delay（）函數(shù)它的單位更小，也就是說可以更精確的執(zhí)行控制。 目前，delayMicroseconds() 函數(shù) 能夠支持的最大值是16383，這個(gè)值可能會(huì)在未來Arduino版本中發(fā)生變化。因此我們可以看到對(duì)于延遲時(shí)間超過幾千微秒的情況，使用delay()函數(shù)似乎更簡(jiǎn)單一些。

delayMicroseconds() 函數(shù)格式

delayMicroseconds (us) ;

us是暫停的微秒數(shù)，是一個(gè)無符號(hào)整型數(shù)。現(xiàn)在把LED閃爍的例子修改看一下：

/* 閃爍LED
   * 
   * 每間隔1秒打開和關(guān)閉一個(gè)連接到數(shù)字針腳的LED.
   * 
*/
int ledPin = 13; // LED連接到數(shù)字引腳13
void setup() {
   pinMode(ledPin, OUTPUT); // 設(shè)置引腳為輸出
}
void loop() {
   digitalWrite(ledPin, HIGH); // 打開LED
   delayMicroseconds(1000); // 等待1000us
   digitalWrite(ledPin, LOW); // 關(guān)閉LED
   delayMicroseconds(1000); // 等待1000us
}

從LED閃爍的頻率可以看到兩者間的區(qū)別。

millis () 函數(shù)

millis（）函數(shù)可以用來獲取Arduino運(yùn)行程序的時(shí)間長(zhǎng)度，該時(shí)間長(zhǎng)度單位是毫秒,Arduino最長(zhǎng)可記錄50天。如果超出記錄時(shí)間上限，記錄將從0重新開始。

millis（）函數(shù)格式

millis () ;

獲取Arduino開機(jī)后運(yùn)行的時(shí)間長(zhǎng)度，此時(shí)間數(shù)值以毫秒為單位（返回值類型：無符號(hào)長(zhǎng)整型數(shù)）。看下面的例子：

unsigned long time; 
void setup() { 
   Serial.begin(9600); 
} 
void loop() { 
   Serial.print("Time:"); time = millis();
   // 串口監(jiān)視器顯示程序運(yùn)行的時(shí)間長(zhǎng)度，毫秒讀數(shù).
   Serial.println(time); 
   // 為避免連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，設(shè)置等待1000ms.
   delay(1000); 
}

micros()函數(shù)

micros() 函數(shù)的作用是: 獲取Arduino運(yùn)行程序的時(shí)間長(zhǎng)度，該時(shí)間長(zhǎng)度單位是微秒。最長(zhǎng)記錄時(shí)間大約70分鐘，溢出后回到0。在主頻16MHZ的Arduino板上，如Due和Nano，這個(gè)函數(shù)的分辨率為 4 us(即返回的值總是4的倍數(shù))。在主頻8MHZ的Arduino板上，這個(gè)函數(shù)的分辨率為8 us。

micros()函數(shù)格式

micros () ;

函數(shù)返回程序啟動(dòng)后的時(shí)間長(zhǎng)度，讀數(shù)為無符號(hào)長(zhǎng)整型， 單位是微秒。看下面的示例：

unsigned long time; 
void setup() { 
   Serial.begin(9600); 
} 
void loop() { 
   Serial.print("Time:");
   time = micros(); // 串口監(jiān)視器顯示程序運(yùn)行的時(shí)間長(zhǎng)度，微秒讀數(shù).
   Serial.println(time); // 為避免連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，設(shè)置等待1000ms.
   delay(1000); 
}