前面講過(guò)PLC控制變頻器應(yīng)用模式之一：端子運(yùn)行指令通道+端子模擬量通道。該模式典型的應(yīng)用就是在恒壓供水中，利用遠(yuǎn)傳壓力表檢測(cè)檢測(cè)管道壓力，轉(zhuǎn)換成0-10V電壓或4-20MA電流模擬量反饋到PLC中，經(jīng)過(guò)PLC進(jìn)行PID運(yùn)算，再將運(yùn)算結(jié)果變成模擬量輸出，通過(guò)變頻器的端子模擬量輸入通道控制變頻器頻率從而調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速，這樣形成閉環(huán)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)恒壓供水控制，如下圖：

我們以西門子V20變頻器為例，來(lái)講解變頻器與PLC之間如何進(jìn)行配合控制。由于PLC標(biāo)配不帶模擬量輸入輸出功能，所以選用一個(gè)模擬量輸入輸出模塊EMAM06進(jìn)行擴(kuò)展，接線圖如下：

0+，0-為模擬量輸入接口，1M, 1為模擬量輸出接口，DI1為V20數(shù)字輸入端子，連接PLC的輸出點(diǎn)Q0.0用于控制變頻器啟停，DIC為數(shù)字輸入的公共端，圖中連接24V電源的負(fù)極。

那么變頻器該如何設(shè)置參數(shù)配合呢？

在調(diào)試參數(shù)之前對(duì)變頻器進(jìn)行恢復(fù)出廠缺省值操作，方法如下：

V20設(shè)置了參數(shù)訪問(wèn)級(jí)別P0003，需將級(jí)別改成專家才可訪問(wèn)全部應(yīng)用參數(shù)，方法如下：

設(shè)置啟停命令源為外部端子控制P0700，方法如下：

設(shè)置外部輸入端子的功能P0701至P0704，方法如下：

設(shè)置控制線式P0727，方法如下：

設(shè)置頻率設(shè)定選擇P1000,方法如下：

還可以利用宏功能實(shí)現(xiàn)快速調(diào)試，系統(tǒng)提供了幾個(gè)常用的宏，如下所示，每個(gè)宏的具體參數(shù)設(shè)置請(qǐng)參閱V20手冊(cè)。

連接宏方法如下：

選擇連接了對(duì)應(yīng)的宏，如果個(gè)別參數(shù)不符合控制要求，再通過(guò)手動(dòng)方式修改一下即可。

接下來(lái)編寫控制程序，先對(duì)硬件系統(tǒng)塊進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，方法如下：

再進(jìn)行PID向?qū)ЫM態(tài)，方法如下：

編寫好程序后可以通過(guò)向?qū)��?shù)據(jù)塊找到P回路增益，I積分時(shí)間，D微分時(shí)間的地址，通過(guò)修改值來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，PID參數(shù)需設(shè)置成斷電保持類型。如下圖所示：

還可以通過(guò)軟件提供的PID面板來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使調(diào)節(jié)更直觀，如下圖所示：