如下圖所示為速度繼電器控制電動機可逆運轉能耗制動電路。圖中KM1、KM2為電動機正反轉接觸器，KM3為能耗制動接觸器，KS為速度繼電器。

電路工作原理：合上電源開關Q，根據需要按下正轉或反轉按鈕SB2或SB3，相應接觸器KM1或KM2線圈得電吸合并自鎖，電動機起動旋轉。此時速度繼電器相應的正向或反向觸點KS-1或KS-2閉合，為停車接通KM3實現能耗制動作準備。

停車時，按下停止按鈕SB1，電動機定子三相交流電源被切斷。當按鈕SB1按到底時，KM3線圈得電并自鎖，電動機定子繞組接入直流電源進行能耗制動，電動機轉速迅速下降。當速度繼電器轉速低于120r/min時，速度繼電器釋放，其觸點KS-1或KS-2在反力彈簧作用下復位斷開，使KM3線圈斷電釋放，切斷直流電源，能耗制動結束，電動機轉速繼續下降至零。

本電路適用于可逆運轉，能夠通過傳動機構來反映電動機轉速，并且電動機容量較大、起停頻繁的生產機械。