我們知道，三相異步電機的同步轉速n＝60f/p，則表明其轉速與電源頻率f 成正比，與其電動機的極對數成反比，因此通過改變電源的頻率可改變電機的轉速。
變頻器的原理見下圖：

 
  根據電機學原理可知，三相異步電動機的同步轉速n0可表示為

    (1)

    式中，f1為定子供電的頻率；

    p為電動機的磁極對數。

    如果頻率調節成fx，則同步轉速n0x也隨之調節成

    (2)

    這就是變頻調速的理論依據。

    異步電動機的轉速n的表達式為

    (3)

式中，s為轉差率，

    異步電動機在額定狀態下運行時，轉子轉速n通常與n0相差不大，因此額定轉差率sN一般都比較小，其范圍在0. 01~0.05之間。