在運(yùn)動控制中經(jīng)常需要斷電后保存當(dāng)前位置不丟失，以便上電后可以接著之前的動作繼續(xù)運(yùn)行，三菱PLC當(dāng)前位置存儲在特殊存儲器D8340中，默認(rèn)具有斷電保持功能，所以不需要編程設(shè)置。然而西門子PLC當(dāng)前位置默認(rèn)則不具有掉點保持功能，那該如何實現(xiàn)斷電保持功能呢？   以S7-200 SMART為例，0軸，1軸，2軸的當(dāng)前值分別存儲在特殊存儲器SMD626，SMD676和SMD726中，SM存儲器沒有斷電保持功能，可以將其傳送到V存儲器中進(jìn)行斷電保持，上電后再由V區(qū)恢復(fù)到當(dāng)前位置中，就可以實現(xiàn)斷電保持了。1) 斷電前將當(dāng)前位置傳送到V存儲區(qū)中。 

 

2) 將V存儲區(qū)設(shè)置成斷電保持。

 

3)上電后將VD100中存儲的數(shù)值恢復(fù)成當(dāng)前位置。

 

 值得注意的是，在編寫程序時要將第三步放在第一步之前，如下圖。否則無法實現(xiàn)斷電保持。