話說運動控制，大家第一時間想到的是步進、伺服、電機等一系列名詞，那么必須要編寫程序才能調試和控制步進電機嗎？當然不是，在我們S7-200SMART PLC中可以通道運動向導組態(tài)后再進行運動控制面板進行簡單的調試和控制，接下來就帶大家來一步一步實現這個功能。

S7-200SMART系列對應標準型的晶體管輸出型PLC可以支持100KHZ的高速脈沖輸出，除ST20的CPU支持2軸的高速脈沖輸出外，其余CPU可以支持3軸的高速脈沖輸出。

步矩角：每輸入一個脈沖信號時，電機轉子轉過的角度稱為步矩角。步矩角的大小可以直接影響電機的運行精度。

細分：細分是指電機運行時的實際步矩角是基本步矩角的幾分之一。

第一步：（步進驅動器接線）

第二步：（細分與額定電流撥碼）

根據以上三張圖片可得

細分為：電機一轉需要的脈沖數1600，SW1、SW2、SW3分別為：OFF、ON、OFF

額定電流：額定電流是1.2A，根據1.2A可在步進驅動器上撥碼SW4、SW5、SW6分別為：ON、OFF、ON

第一步：（STEP 7-MicroWIN SMART編程軟件—左上角菜單欄—工具—運動）

第二步：（選擇組態(tài)軸0）

第三步：（根據自己的意愿來設置軸名稱）

第四步：（測量系統(tǒng)單位—工程單位—電機一次旋轉需要的脈沖數1600—測量的基本單位—MM—電機一次旋轉產生多少距離的運動—2.0）

第五步：（方向控制—相位—單相2輸出—極性—正）

單相（2輸出）：組態(tài)時如果選擇單相兩輸出，則一個輸出（P0）控制脈沖，另一個輸出（P1）控制方向。如果需要正向運行時，則P1為高電平有效，如果需要負向運行時，則P1位低電平有效。

第五步：（正限位—啟用—輸入I0.5—響應—立即停止—有效電平—上限）

輸入I0.5是根據你實際設備正限位開關與PLC接線輸入點得來的。

有效電平為什么會是上限呢？因為上限是接常開感應到接通變成常閉，下限反之。

第六步：（負限位—啟用—輸入I0.3—響應—立即停止—有效電平—上限）

輸入I0.3是根據你實際設備負限位開關與PLC接線輸入點得來的。

有效電平為什么會是上限呢？因為上限是接常開感應到接通變成常閉，下限反之。

第七步：（回原點—啟用—輸入—I0.4—有效電平—上限）

輸入I0.4是根據你實際設備原點限位開關與PLC接線輸入點得來的。

有效電平為什么會是上限呢？因為上限是接常開感應到接通變成常閉，下限反之。

第八步：（最大值—最大電機速度—124.9988—最小值—0.025—啟動/停止—2.0MM每秒）

第九步：（點動速度—4.0MM每秒—增量—1.0）

第十步：（啟用—RPS參考點，否則不能回原點）

第十一步：（速度—回原點速度—10.0MM每秒—接近參考點速度—4.0—方向都是正）

第十二步：（2號模式）

第十三步：（分配存儲器地址）

第十四步：（點擊生成即可）

第一步：（把組態(tài)配置好的運動向導下載到PLC）

第二步：（一定要把PLC調制到STOP狀態(tài)不能為RUN運行，因為運動控制調試面板只能在STOP狀態(tài)運行與調試）

第三步：（STEP 7-MicroWIN SMART編程軟件—左上角菜單欄—工具—運動控制面板）

第四步：（開始我們可以選擇查找參考點，也就是回原點）

第五步：（絕對位置移動）