1. 控制要求
     十字路口交通燈的運行如下圖所示。當起動開關接通時，信號燈系統開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當起動開關斷開時，所有的信號燈全部熄滅。工作時綠燈亮 25s ，并閃爍 3 次（即 3s ），黃燈亮 2s ，紅燈亮 30s 。

    各方向三色燈的工作時序圖如下圖所示。

圖　交通燈控制時序圖

2 ．分析 plc 的輸入和輸出信號
     根據控制要求， PLC 的 I/O 地址分配如下表所示， PLC 的 I/O 接線圖如下圖所示。

表 交通燈 I/O 分配

圖 交通燈的 I/O 接線圖

3 ．由時序圖分析各輸出信號之間的時間關系
     交通燈一個循環共需要 60s ，它分為 6 個時間段，這 6 個時間區段對應著 6 個分界點： t1 、 t2 、 t3 、 t4 、 t5 、 t6 。在這 6 個分界點處信號燈的狀態將發生變化，在程序設計中這 6 個時間段必須使用 6 個定時器來控制。
     為了明確各定時器的作用，以便于理解各個燈的狀態轉換的準確時間，列出了各定時器的功能，如下表所示。

表　各定時器的功能

4 ．梯形圖程序設計
     根據紅綠燈的控制要求，設計的梯形圖如下圖所示。

    該程序分為三個部分，第一部分是用來產生綠燈閃爍信號的方波電路；第二部分是定時電路，需要 6 個定時器分別對南北方向和東西方向信號燈的狀態變化進行定時；第三部分是指示電路，用來對兩個方向信號燈的變化進行控制。