條件跳轉(zhuǎn)指令：

指令名稱，助記符，指令代碼，程序步如下表：

程序步可以是連續(xù)執(zhí)行或者是脈沖執(zhí)行，CJ執(zhí)行的為3步，CJ(P)為1步。三菱PLC的條件跳轉(zhuǎn)指令的編程方法  CALL指令

指令格式：

當(dāng)我們按下X000后，程序跳轉(zhuǎn)指令開始運(yùn)行，程序所跳轉(zhuǎn)的位置為程序指針?biāo)�在的位置，也就是�?biāo)號(hào)10，在這里我們要注意程序指針寫在左母線的左邊。當(dāng)我們啟動(dòng)跳轉(zhuǎn)指令后，X001這段程序就會(huì)被跳過不執(zhí)行。

當(dāng)X0為ON時(shí)，被跳轉(zhuǎn)CJ命令到標(biāo)號(hào)之間的程序不子執(zhí)行。在跳轉(zhuǎn)過程中如果Y、M,S被OUT、SET. RST指令驅(qū)動(dòng)使輸入發(fā)生變化則仍保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)。例如，通過X1驅(qū)動(dòng)輸出Y10后發(fā)生跳轉(zhuǎn)，在跳轉(zhuǎn)過程中即使X0變?yōu)镺N,但輸出Y10仍有效。

注意：
1、對(duì)于T、C,如果跳轉(zhuǎn)時(shí)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器正發(fā)生動(dòng)作，則此時(shí)立即中斷計(jì)數(shù)或停止計(jì)時(shí)，直到跳轉(zhuǎn)結(jié)束后繼續(xù)進(jìn)行計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)。但是，正在動(dòng)作的定時(shí)器T192~T199與高速計(jì)數(shù)器C235~ C255. 不管有無跳轉(zhuǎn)仍舊維續(xù)工作。

2、功能指令在跳轉(zhuǎn)時(shí)不執(zhí)行，但PLSY、 PLSR、PWW指令除外。

子程序調(diào)用與返回指令：

指令名稱，助記符，指令代碼，程序步如下表：

指令格式：

圖中FEND表示主程序結(jié)束，在FEND前面的我們稱為主程序，在FEND后面的我們稱為子程序。SRET表示子程序結(jié)束，或者叫子程序返回。我們要注意，在FEND與SRET之間的程序，我們稱為第一個(gè)子程序，在第二個(gè)SRET之前的我們稱為第二個(gè)子程序。當(dāng)我們按下X001的時(shí)候，指針調(diào)用到P11，程序開始從P11這個(gè)地方從上往下開始執(zhí)行，當(dāng)碰到第一個(gè)SRET的時(shí)候，程序又返回到主程序中，但是在這個(gè)程序中如果X002被接通，那么程序指針則調(diào)用到P12，程序開始從上到下運(yùn)行，當(dāng)碰到第二個(gè)SRET的時(shí)候，程序返回到P12這個(gè)地方，然后在碰到第一個(gè)SRET的時(shí)候，返回到主程序。因?yàn)镻12這個(gè)程序是嵌套在P11這個(gè)程序中的，所以我們要注意，在PLC中這種程序嵌套最多只能使用5級(jí)。

中斷指令：

中斷指令總共有3條，我們用一個(gè)表格來詳細(xì)說明：

在這里FEND前面的為主程序，F(xiàn)END后面的為中斷子程序，中斷子程序能否進(jìn)行與中斷條件與中斷指針有關(guān)，所以在這里我們得給大家說說中斷指針的格式：

中斷指針：

定時(shí)中斷：

程序示例：

我們先給大家介紹一下這個(gè)程序：FEND前面的程序表示主程序，后面的表示中斷子程序，EI表示允許中斷，IRET表示中斷返回指令，I610指針表示，中斷時(shí)間為10mm,6表示最高中斷級(jí)別。

當(dāng)我們按下X000后K1的數(shù)據(jù)被傳送到D1里面去，K255的數(shù)據(jù)被傳送D2里面去，M1被置位接通，中斷子程序運(yùn)行。RAMP 表示斜坡指令，表示產(chǎn)生一個(gè)數(shù)據(jù)D3，而D3的變化范圍是從D1到D2也就是從1到255，由于這是一個(gè)定時(shí)中斷程序，當(dāng)M1接通的時(shí)候，每隔10ms中斷一次程序，K1000表示1000個(gè)掃描周期，因?yàn)镈3的范圍是從1變到255，而它所需要的時(shí)間為1000個(gè)10ms，也就是說從X0接通到D3變成255的時(shí)間為1000X10ms=10秒，當(dāng)D3等于255的時(shí)候M8029接通，M1被復(fù)位斷開，然后中斷指令與斜坡指令被斷開，然后碰到IRET指令程序返回。