三菱PLC 三菱FX系列PLC的二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的開平方指令與三角函數(shù)運(yùn)算指令

 (1)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的開平方指令

    二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的開平方指令ESQR的功能指令編號(hào)為FNC127，源操作數(shù)[S1·]可取K、H和D，目標(biāo)操作數(shù)[D·]為D.只有32位運(yùn)算，占9個(gè)程序步。

    執(zhí)行該指令時(shí)，[S1·]指定的二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)被開方，結(jié)果（也是二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)）存入目標(biāo)操作數(shù)。源操作數(shù)應(yīng)為正數(shù)，若為負(fù)數(shù)則運(yùn)算出錯(cuò)，運(yùn)算錯(cuò)誤標(biāo)志M8067置1，不執(zhí)行指令。源操作數(shù)為常數(shù)時(shí)，則自動(dòng)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)。

    (2)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)三角函數(shù)運(yùn)算指令

    二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)三角函數(shù)運(yùn)算指令包括SIN（正弦），COS（余弦）和TAN（正切）指令，功能指令編號(hào)分別為FUN130～132，源操作數(shù)[S1·]和目標(biāo)操作數(shù)[D·]為D，只有32位運(yùn)算，占9個(gè)程序步。

    圖4-89  浮點(diǎn)數(shù)三角函數(shù)與開平方指令

    如圖4-89所示，這些指令用來求出源操作數(shù)指定的二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的三角函數(shù)，角度單位為弧度(rad)，結(jié)果也是二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)，并存入目標(biāo)操作數(shù)指定的單元。源操作數(shù)應(yīng)滿足0°≤角度≤360°。弧度值=π×角度值/180°。