接觸西門子s7-200一段時(shí)間后，接手一個(gè)通信項(xiàng)目，需要在觸摸屏上顯示三臺(tái)pid溫度表的溫度。

一開始打算觸摸屏多余的串口轉(zhuǎn)485直接連接溫度表，后來由于一直通信不上，懷疑觸摸屏的問題，于是打算用plc來讀取pid表，走的是modbus協(xié)議，即port1接三臺(tái)pid表，port0用來連觸摸屏以及下載程序。好了，直接上代碼。

1、定義port1口的modbus屬性，注意，定義完后，如果要再用port1口下載程序的話，必須先把plc設(shè)成stop（專家請(qǐng)無視）。

這里的奇偶校驗(yàn)是個(gè)坑，要找到合適的，否則error的值會(huì)一直是為3，沒有返回值

2、這里是關(guān)鍵了，輪詢?nèi)�臺(tái)485連接的pid溫度表，這里利用done來實(shí)現(xiàn)三臺(tái)pid表的msg發(fā)送工作，這樣也能保證返回?cái)?shù)據(jù)互不干擾。

3、同一時(shí)間只能有一個(gè)msg在工作，所以一定要讓這幾個(gè)m10.x分別釋放

4、解析返回的數(shù)據(jù)，這部分就比較簡單了，到處都有范例

ROL_DW是雙字左循環(huán)指令    MOV_W是移動(dòng)字指令
 

經(jīng)過一周的研究，總算把三臺(tái)儀表的數(shù)據(jù)穩(wěn)定的傳出來，但是還有個(gè)疑問，modbus返回的數(shù)據(jù)里，為什么找不到地址碼信息，只有返回41001的值，如果有地址碼，就更好了。

下周要繼續(xù)研究分別寫入三個(gè)pid表參數(shù)的功能，成功了再來分享。

最后，感謝網(wǎng)絡(luò)上那些開源的資料，雖然彎也沒有少繞，哭，同時(shí)鄙視一下那些要注冊才能看資料的“專業(yè)”網(wǎng)站，以及要各種xx幣才能下載的資料。