行程開關(guān)可分為自動復(fù)位和非自動復(fù)位兩種。按鈕式和單輪式行程開關(guān)可以自動復(fù)位，當(dāng)擋鐵移開時，依靠內(nèi)部的彈簧使觸點自動復(fù)位；雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)不能自動復(fù)位，當(dāng)擋鐵從一個方向碰壓其中一個滾輪時，內(nèi)部觸點動作，擋鐵移開后內(nèi)部觸點不能復(fù)位，當(dāng)擋鐵反向運動(返回)時碰到另一個滾輪，觸點才能復(fù)位。
限位控制線路如圖所示。從圖中可以看出，限位控制線路是在接觸器連鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的正反轉(zhuǎn)控制電路中串接兩個行程開關(guān)SQ1、SQ2構(gòu)成。

 
圖    帶限位的正反轉(zhuǎn)控制電路

限位控制線路工作原理
1、閉合電源開關(guān)QS。
2、正轉(zhuǎn)控制過程。
①正轉(zhuǎn)控制。按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1→KM1線圈得電→KM1主觸點閉合、KM1常開輔助觸點閉合、KM1常開輔助觸點閉合、KM1常閉輔助觸點斷開→KM1主觸點閉合，電動機通電正轉(zhuǎn)，驅(qū)動運動部件正向運動；KM1常開輔助觸點閉合，讓KM1線圈在SB1斷開時能繼續(xù)得電(自鎖)；KM1常閉輔助觸點斷開，使KM2線圈無法得電，實現(xiàn)KM1和KM2之間的連鎖。
②正向限位控制。當(dāng)電動機正轉(zhuǎn)自動運動部件運動到行程開關(guān)SQ1處→SQ1常閉觸點斷開(常開觸點未用)→KM1線圈失電→KM1主觸點斷開、KM1常開輔助觸點斷開、KM1常閉輔助觸點閉合→KM1主觸點斷開使電動機斷電而停轉(zhuǎn)→運動部件停止正向運動。
3、反轉(zhuǎn)控制過程。
①反轉(zhuǎn)控制。按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2→KM2線圈得電→KM2主觸點閉合、KM2常開輔助觸點閉合、KM2常閉輔助觸點斷開→KM2主觸點閉合，電動機通電反轉(zhuǎn)，驅(qū)動運動部件反向運動；KM2常開輔助觸點閉合，鎖定KM2線圈得電；KM2常閉輔助觸點斷開，使KM1線圈無法得電，實現(xiàn)KM1、KM2之間的連鎖。
②反向限位控制。當(dāng)電動機反向驅(qū)動運動部件運動到行程開關(guān)SQ2處→SQ2常閉觸點斷開→KM2線圈失電→KM2主觸點斷開、KM2常開輔助觸點斷開、KM2常閉輔助觸點閉合→KM2主觸點斷開使電動機斷電而停轉(zhuǎn)→運動部件停止反向運動。
4、斷開電源開關(guān)QS。