自鎖，是在接觸器線圈得電后，利用自身的常開輔助觸點保持回路的接通狀態，一般對象是對自身回路的控制。
如把常開輔助觸點與啟動的電動開關并聯，這樣，當啟動按鈕按下，接觸器動作，輔助觸電閉合，進行狀態保持，此時再松開啟動按鈕，接觸器也不會失電斷開。一般來說，在啟動按鈕和輔助按鈕并聯之外，還要在串聯一個按鈕，起停止作用。點動開關中作啟動用的選擇常開觸點，做停止用的選常閉觸點。
互鎖，說得是幾個回路之間，利用某一回路的輔助觸點，去控制對方的線圈回路，進行狀態保持或功能限制。一般對象是對其他回路的控制。
聯鎖，就是設定的條件沒有滿足,或內外部觸發條件變化引起相關聯的電氣、工藝控制設備工作狀態、控制方式的改變。
“在一個回路中，即有自鎖又有互鎖的就叫做“聯鎖””這種說法并不科學，也不全面。
　　自鎖觸頭的作用是保證電動機的連續運行。互鎖觸頭的作用是防止誤操作造成短路。

 

　　（1）自鎖電路的原理：
　　按啟動正轉按鈕SB2→KM1線圈通電吸合→KM1主觸點接通（電動機正轉）
　　                                                       └─ KM1-1合──────────┘  
　　KM1-1的作用是保證SB2松開后，KM1的線圈能夠繼續得電吸合，電動機能夠連續運行。接觸器KM1的線圈得電與觸點 KM1-1的閉合，是相互依存的關系，這就是“自鎖”。
　　按啟動反轉按鈕SB3，KM2線圈通電吸合，過程與正轉相同。
　　（2）互鎖的原理：
　　如果在KM1通電，電動機正轉中，不慎按了反轉按鈕SB3，KM2和KM1都吸合通電，將造成主電路短路。為此，把KM！的常閉觸點KM1-2 串聯在KM2的線圈中回路，在KM1吸合時KM2不可能通電。用同樣的方法，在KM1吸合時KM2也不可能通電。KM1和KM2的這種相互制約的關系，就是“互鎖”。