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2023/10/29伺服自動繞線機(jī)的工作原理_伺服電機(jī)控制繞線
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2023/10/29【算法研究】如何對電機(jī)進(jìn)行精確控制？_伺服控制和PWM控制
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2023/10/9伺服控制、步進(jìn)控制和變頻控制原理及區(qū)別
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。[閱讀全文]
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2023/10/3編碼器簡單理解_編碼器觸發(fā)_編碼器原理
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2023/10/3什么是編碼器，編碼器介紹概念理解
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。[閱讀全文]
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2023/6/18步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)及原理步進(jìn)電動機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)接線圖
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2023/5/9伺服驅(qū)動器常見參數(shù)的設(shè)置伺服驅(qū)動器參數(shù)端口和伺服電機(jī)接線圖
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2023/5/9伺服驅(qū)動器的作用與功能伺服驅(qū)動器參數(shù)詳解
伺服驅(qū)動器是控制伺服電機(jī)的裝置，其作用主要是驅(qū)動伺服電機(jī)，使設(shè)備產(chǎn)生動力而正常運(yùn)轉(zhuǎn)，具有控制電源交流輸入、瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)、再生制動、動態(tài)制動、電壓監(jiān)控等諸多功能。伺服驅(qū)動器的參數(shù)眾多，包括位置比例增益、位置前饋增益、速度比例增益、速度積分時(shí)間常數(shù)等，可以通過調(diào)試軟件設(shè)置參數(shù)。下面一起來了解一下伺服驅(qū)動器的作用與功能吧。[閱讀全文]
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2023/5/7用PLC怎么實(shí)現(xiàn)編碼器的定位功能詳解！
接收器會瞬間收到光脈沖，經(jīng)過電路處理后，輸出一個(gè)電脈沖信號，這樣碼盤旋轉(zhuǎn)了一周，會對應(yīng)輸出1024個(gè)脈沖，第一個(gè)脈沖位置如果是0，第二個(gè)脈沖位置就是0.3515625°，第三個(gè)脈沖位置是0.3515625°*2。以此類推，這樣只要有儀器能讀到脈沖個(gè)數(shù)，就可以知道碼盤對應(yīng)在什么位置了，如果把編碼器安裝到電機(jī)的軸上，電機(jī)軸和碼盤是剛性連接，兩者的位置關(guān)系會一一對應(yīng)，通過讀編碼器脈沖，就可以知道電機(jī)的軸位置。[閱讀全文]
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2023/5/7伺服電機(jī)（servo motor）電子齒輪比
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2023/5/7伺服電機(jī)三環(huán)控制的原理（位置環(huán)，運(yùn)動環(huán)，電流環(huán)）
運(yùn)動伺服一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)。[閱讀全文]
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2023/5/7脈沖當(dāng)量怎么算？
脈沖當(dāng)量是當(dāng)控制器輸出一個(gè)定位控制脈沖時(shí)，所產(chǎn)生的定位控制移動的位移。對直線運(yùn)動來說，是指移動的距離，對圓周運(yùn)動來說，是指其轉(zhuǎn)動的角度。[閱讀全文]
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2023/5/7驅(qū)動脈沖數(shù)是多少？電機(jī)參數(shù)與脈沖當(dāng)量的計(jì)算方法
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2023/5/6PLC控制步進(jìn)電機(jī)+脈沖當(dāng)量的計(jì)算您搞清楚了么？
PLC控制步進(jìn)電機(jī)+脈沖當(dāng)量的計(jì)算您搞清楚了么？步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)需要配備一個(gè)專門的驅(qū)動電源，驅(qū)動電源的輸出受外部的脈沖信號和方向信號控制。運(yùn)動控制基礎(chǔ)知識+PLC控制步進(jìn)電機(jī)+脈沖當(dāng)量的計(jì)算您搞清楚了么。電機(jī)的步進(jìn)角是指：一個(gè)脈沖驅(qū)使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度，如，步進(jìn)角為1.8度的電機(jī)，轉(zhuǎn)一圈就要：360度×1.8度 =200個(gè)脈沖。脈沖當(dāng)量是指：每走1MM所要的脈沖數(shù)，用1除以電機(jī)參數(shù)就是脈沖當(dāng)量，如：1÷0.003125=320個(gè)步進(jìn)。[閱讀全文]
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2023/5/6西門子PLC控制步進(jìn)驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)控制
步進(jìn)電機(jī)由步進(jìn)驅(qū)動器來驅(qū)動，相當(dāng)于驅(qū)動電源，且它受外部的脈沖信號和方向信號控制（這里舉例是西門子PLC輸出脈沖），進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和速度。1、驅(qū)動器：用于PLC控制步進(jìn)電機(jī)的媒介，負(fù)責(zé)把PLC給的脈沖信號經(jīng)過放大后，輸給步進(jìn)電機(jī)，使電機(jī)按照PLC和驅(qū)動器給定的參數(shù)運(yùn)行。例：步距角為1.8°，設(shè)定10細(xì)分，那么PLC每發(fā)出一個(gè)脈沖，電機(jī)只轉(zhuǎn)動0.18°，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈（360°），需要PLC發(fā)出多少個(gè)脈沖？[閱讀全文]
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2023/5/642步進(jìn)電機(jī) 1.8度 2相4線步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)拆解，步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動器的接線圖
請問42步進(jìn)電機(jī)中的參數(shù)42代表什么含義？是電機(jī)安裝端尺寸為42*42mm左右。[閱讀全文]
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2023/5/6plc與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器如何接線，附接線圖示例
分享下plc與一臺步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的接線圖，西門子plc與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器共陰接法，以及單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器共陰接法，西門子plc系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的共陽極接法等。[閱讀全文]
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2023/2/22圖文詳解教你步進(jìn)電機(jī)特性、原理及驅(qū)動器設(shè)計(jì)
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號，轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，又稱為脈沖電機(jī)。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號時(shí)，它就可以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”。[閱讀全文]
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2023/1/8詳解步進(jìn)電機(jī)定子相數(shù)：單相/兩相/三相/四相/五相結(jié)構(gòu)工作原理
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)切換一次定子繞組的激磁電流時(shí)，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度即步距角。步距角一般由切換的相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到，所以需要每相極數(shù)是偶數(shù)。步進(jìn)電機(jī)通常都為兩相以上的，當(dāng)然也有一些特殊的只有一個(gè)線圈的單相步進(jìn)電機(jī)。雖說單相，實(shí)為一個(gè)線圈產(chǎn)生的磁通方向交互反轉(zhuǎn)而驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。[閱讀全文]
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2023/1/8步進(jìn)電機(jī)磁鐵_步進(jìn)電機(jī)中永磁鐵的功能
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