會(huì)員中心
會(huì)員注冊(cè)- 2019/9/1步進(jìn)伺服電機(jī)設(shè)置閉環(huán)控制調(diào)試方法
- 1、初始化參數(shù) 在接線之前，先初始化參數(shù)。 在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。 在步進(jìn)伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式; ...[閱讀全文]
- 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點(diǎn)擊數(shù)：467
- 2019/9/1伺服電機(jī)慣量比的確定
- 在進(jìn)行自動(dòng)增益調(diào)整或手動(dòng)增益調(diào)整前，必須首先進(jìn)行慣量比的確定。伺服電機(jī)的慣量直接關(guān)系到伺服電機(jī)的穩(wěn)定性和精確度； （1）慣量越小，精度越高； （2）慣量越大，穩(wěn)定性越高； 選擇伺服電機(jī)，就是選 ...[閱讀全文]
- 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點(diǎn)擊數(shù)：1157
- 2019/6/30旋轉(zhuǎn)編碼器安裝接線步驟圖解
- 旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置（PLC)我們通常用的是增量型編碼器，可將增量型編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果。由于旋轉(zhuǎn)編碼 ...[閱讀全文]
- 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點(diǎn)擊數(shù)：1225
- 2019/6/30圖解 兩相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)原理
- 兩相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如下圖所示，定子相繞組不像前面介紹的電機(jī)一樣分布在圓周上，而是軸向放置，這種相繞組安裝方式稱為從屬型結(jié)構(gòu)。 轉(zhuǎn)子為圓柱形永久磁鐵，其中心安裝了輸出軸。圓柱形永久磁鐵的圓周外表 ...[閱讀全文]
- 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點(diǎn)擊數(shù)：4375
- 2019/6/30外轉(zhuǎn)子步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖解
- 轉(zhuǎn)子為圓環(huán)，激磁線圈的定子在內(nèi)部，其外圓旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的電機(jī)稱為外轉(zhuǎn)子電機(jī)（outer rotor motor或inverted motor）。外轉(zhuǎn)子電機(jī)可以依據(jù)其特性用于不同的場合，如應(yīng)用到低速大轉(zhuǎn)矩、直接驅(qū)動(dòng)、恒轉(zhuǎn)速、要求轉(zhuǎn)速變化小 ...[閱讀全文]
- 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點(diǎn)擊數(shù)：1190
- 2019/6/30索耶原理的步進(jìn)電機(jī)工作原理
- 直線步進(jìn)電機(jī)有三相VR型，此處介紹永久磁鐵轉(zhuǎn)子的運(yùn)行原理：索耶（Sawyer）原理。下圖表示利用索耶原理的直線步進(jìn)電機(jī)工作原理。 如按①、②、③、④的順序切換電流，利用線圈電流給兩個(gè)磁極激磁，產(chǎn)生相反的極性， ...[閱讀全文]
- 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點(diǎn)擊數(shù)：846
- 2019/6/30內(nèi)部編碼器與外部編碼器的區(qū)別
- 內(nèi)部編碼器一般用來做速度控制，外部編碼器一般用來做位置控制。 一般內(nèi)部編碼器指的是伺服電機(jī)帶的編碼器，可以用來做速度控制和位置控制，位置控制時(shí)，屬于半閉環(huán)；外部編碼器，一般主要用于位置控制，屬于外部的 ...[閱讀全文]
- 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點(diǎn)擊數(shù)：1150
- 2019/6/30伺服編碼器的分辨率和精度
- 對(duì)于伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們?cè)谶x擇編碼器時(shí)，不僅要考慮編碼器的類型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護(hù)等級(jí)等方面，以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與 ...[閱讀全文]
- 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點(diǎn)擊數(shù)：1091
- 2019/6/30增量型編碼器與絕對(duì)型編碼器區(qū)別
- 一、編碼器的分類 根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。 1.增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方 ...[閱讀全文]
- 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點(diǎn)擊數(shù)：938
- 2019/6/30編碼器確定零位的七種方法
- 1、編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)找零，編碼器在安裝時(shí)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)零位，一般增量值與單圈絕對(duì)值會(huì)用這種方法，而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點(diǎn)，零點(diǎn)不太好找，精度較低。 2、與上面方法相當(dāng)，只是編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零 ...[閱讀全文]
- 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點(diǎn)擊數(shù)：783
- 2019/6/30伺服編碼器“偏差”控制的“停車誤差”
- 現(xiàn)在用的伺服的精度編碼器是1600000p/r,行走距離的精確度也能在兩三個(gè)mm之內(nèi)…… 1、關(guān)于伺服運(yùn)動(dòng)控制的“位置誤差”可能產(chǎn)生的原因，我和網(wǎng)友們已經(jīng)說得很全面了； 2、但是，還有一個(gè)原因沒有說到，“偏差停車 ...[閱讀全文]
- 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點(diǎn)擊數(shù)：870
- 2019/6/30絕對(duì)編碼器和相對(duì)編碼器的區(qū)別
- 相對(duì)編碼器應(yīng)該叫增量式編碼器, 增量式編碼器在上電初期是不知道自己確切地位置的,只有轉(zhuǎn)過參考信號(hào),也就是相對(duì)零點(diǎn)才可以準(zhǔn)確知道自己的位置,而絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性，它無需記憶，無需找參 ...[閱讀全文]
- 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點(diǎn)擊數(shù)：1689
- 2019/6/29伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別和性能比較
- 嚴(yán)格來說，步進(jìn)電機(jī)也屬于伺服電機(jī)的一種，伺服電機(jī)是特指可以精確受控的電機(jī)(指轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角、行程可控等等)，包括直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，但不嚴(yán)格時(shí)則多數(shù)指交/直流伺服電機(jī)。與交直流伺服電機(jī)相比 ...[閱讀全文]
- 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點(diǎn)擊數(shù)：751
- 2019/6/29伺服電機(jī)選型計(jì)算公式及注意事項(xiàng)
- 伺服電機(jī)選擇的時(shí)候，首先一個(gè)要考慮的就是功率的選擇。一般應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：1。如果電機(jī)功率選得過小．就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電機(jī)長期過載，使其絕緣因發(fā)熱而損壞，甚至電機(jī)被燒毀。2。如果電機(jī)功率選得 ...[閱讀全文]
- 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點(diǎn)擊數(shù)：832
- 2019/6/29伺服電機(jī)的調(diào)試方法和注意事項(xiàng)
- 伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng) ...[閱讀全文]
- 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點(diǎn)擊數(shù)：795
- 2019/6/29步進(jìn)電機(jī)控制器與伺服電機(jī)控制器的區(qū)別
- 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是工控領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的兩類產(chǎn)品，而它們的核心分別是步進(jìn)電機(jī)控制器與伺服電機(jī)控制器，本文將給大家講解這兩種器件不一樣的地方。一、工作原理的不同步進(jìn)電機(jī)控制器：它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信 ...[閱讀全文]
- 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點(diǎn)擊數(shù)：789
- 2019/5/30如何用Arduino同時(shí)控制多個(gè)舵機(jī)
- 關(guān)于Arduino控制舵機(jī)在以往的文章中已有介紹，如何通過Arduino使用語音命令控制伺服電機(jī)、利用Nodemcu控制SG90舵機(jī)、利用MPU6050來控制舵機(jī)等等，但是這些文章都是基于單一舵機(jī)的控制，也就是說我們控制一個(gè)舵機(jī)是很[閱讀全文]
- 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點(diǎn)擊數(shù)：3726
- 2019/5/30使用servo.h控制SG90舵機(jī)，伺服電機(jī)控制編程
- 本文將繼續(xù)圍繞舵機(jī)的控制進(jìn)行，我們將以Tower Pro （輝盛）SG90舵機(jī)的控制為例，因?yàn)镾G90是市面上價(jià)格較便宜，也是實(shí)驗(yàn)中用得最多的產(chǎn)品之一。舵機(jī)（servo motor），常用于遙控模型飛機(jī)，所以又常稱為[閱讀全文]
- 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點(diǎn)擊數(shù)：1556
- 2019/5/30秒懂舵機(jī)角度控制原理，伺服電機(jī)控制
- 伺服電機(jī)通常被稱為舵機(jī)，它是一種帶有輸出軸的小裝置。當(dāng)我們向伺服器發(fā)送一個(gè)控制信號(hào)時(shí)，輸出軸就可以轉(zhuǎn)到特定的位置。只要控制信號(hào)持續(xù)不變，伺服機(jī)構(gòu)就會(huì)保持軸的角度位置不改變。如果控制信號(hào)發(fā)[閱讀全文]
- 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點(diǎn)擊數(shù)：2035
- 2019/5/29什么是舵機(jī)，舵機(jī)是怎么通過PWM控制的呢？
- 舵機(jī)通常只能在任一方向上轉(zhuǎn)90°，共轉(zhuǎn)動(dòng)180°。電機(jī)的中性位置定義為伺服在順時(shí)針或逆時(shí)針方向上具有相同的潛在旋轉(zhuǎn)量的位置。發(fā)送到電動(dòng)機(jī)的PWM 確定軸的位置，并且基于通過控制線發(fā)送的脈沖的持續(xù)時(shí)間; 該轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)向所需的位置。[閱讀全文]
- 來源：本站原創(chuàng)作者：佚名點(diǎn)擊數(shù)：3501
推薦文章
· 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線和工作原理_步進(jìn)電機(jī)…· 步進(jìn)電機(jī)原理詳解，步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)…
· 深度剖析步進(jìn)電機(jī)工作原理_步進(jìn)電機(jī)原理…
· 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的接線_CN3接口定義_CN3管…
· 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何讓步進(jìn)電機(jī)動(dòng)起來
· 伺服電機(jī)的正確選型
· 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別和性能比較
· 伺服電機(jī)的調(diào)試方法和注意事項(xiàng)
· 如何用Arduino同時(shí)控制多個(gè)舵機(jī)
· 使用servo.h控制SG90舵機(jī)，伺服電機(jī)控制…
· 秒懂舵機(jī)角度控制原理，伺服電機(jī)控制
· 什么是舵機(jī)，舵機(jī)是怎么通過PWM控制的呢…
熱門文章
· 伺服驅(qū)動(dòng)器常見參數(shù)的設(shè)置 伺服驅(qū)動(dòng)器參…· 伺服驅(qū)動(dòng)器的作用與功能 伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)…
· 伺服電機(jī)（servo motor）電子齒輪比
· 脈沖當(dāng)量怎么算？
· 驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)是多少？電機(jī)參數(shù)與脈沖當(dāng)量…
· PLC控制步進(jìn)電機(jī)+脈沖當(dāng)量的計(jì)算您搞清…
· 西門子PLC控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)控制
· plc與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何接線，附接線圖…
· 詳解步進(jìn)電機(jī)定子相數(shù)：單相/兩相/三相…
· 直線步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及利用索耶原理的工…
· 步進(jìn)電機(jī)如何加編碼器_步進(jìn)電機(jī)加編碼器…
· 42步進(jìn)電機(jī)參數(shù)_參數(shù)42代表什么含義？
最新文章
返回頂部
刷新頁面
下到頁底