三菱PLC運用步進指令編寫順序控制程序時，首先應確定整個控制系統的流程，然后將復雜的任務或過程分解成若干個工序（狀態），最后弄清各工序成立的條件、工序轉移的條件和轉移的方向，這樣就可畫出順序功能圖。根據控制要求，采用STL、RET指令的步進順序控制可以有多種方式。如圖10-2所示是單流程順序功能圖。圖中M8002是特殊輔助繼電器，僅在運行開始時瞬間接通，產生初始脈沖。如圖10-3所示是選擇性分支與匯合狀態轉移方式。如下圖所示是并行分支與匯合狀態轉移方式。

流程圖和梯形圖比對畫法如上

狀態繼電器（S）是構成狀態轉移圖的基本要素，是對步進順序控制進行簡易編程的重要軟元件，與步進指令STL組合使用，如圖10-4所示。狀態繼電器的常開和常閉觸點在PLC梯形圖內可以自由使用，使用次數不限。不用步進順序控制指令時，狀態繼電器可以作為輔助繼電器在程序中使用。停電保持用狀態繼電器能記憶電源停電前一刻的開/關狀態，因此能從中途工序開始工作。與輔助繼電器M一樣，利用來自外圍設備的參數設定，可改變普通型與斷電保持型狀態的地址分配。