我們學(xué)習(xí)PLC課程上機(jī)實(shí)驗(yàn)的時候，往往是用一個發(fā)光二極管代替步進(jìn)電機(jī)，通過發(fā)光二極管的亮滅代表步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，實(shí)際接線中往往出錯，今天就簡單介紹一下；

我選擇的是三菱FX2N系列PLC，型號需要注意的是必須是MT型號，MR型號的PLC無法驅(qū)動電機(jī)；

這個控制相對簡單，直接見圖；
 

程序中可以通過修改D2數(shù)值，實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速，需要注意數(shù)據(jù)范圍就好；
 

我們拿到步進(jìn)電機(jī)，會看到有四根不同顏色的線，但是往往不清楚具體那兩根是同一相，這里說一個簡單的方法；拿起任意兩根線短接后，擰動步進(jìn)電機(jī)軸，若是有一定阻力，表明短接的兩根線是同一相，若是和沒短接阻力一致，就表明短接的兩根不是同一相；

1、驅(qū)動器接線中使能端可以不接線，電源線接好后，其他的保證接成閉合回路就好；（往往電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因，就是沒有將線接成閉合回路）
2、驅(qū)動器可以根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行細(xì)分和電流控制，具體參考驅(qū)動器說明書；

PLSY是三菱PLC中的脈沖輸出指令；
 
其中：S1.表示輸出脈沖頻率或者其存儲地址
S2.表示輸出脈沖個數(shù)或者其存儲地址
D.指定脈沖輸出口，僅限Y0或者Y1（FX2N系列中）
解讀：當(dāng)驅(qū)動成立時，從輸出口D中輸出脈沖，脈沖頻率是S1，脈沖個數(shù)是S2，占空比是二分之一的脈沖串，其中當(dāng)S2的數(shù)值是0時，表示輸出無數(shù)個脈沖。

三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)外部接線示意圖

上面說了一個三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)，其中對PLC選型、I/O口分配、程序等進(jìn)行了簡單的說明，現(xiàn)在補(bǔ)充一下外部接線，下面提供外部接線的示意圖。

1.適配的電源；
2.選型正確的PLC；
3.步進(jìn)電機(jī)；
4.配套的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。

布局沒整好，接線有點(diǎn)亂，特意用不同顏色進(jìn)行連接，方便接線和檢查。

1.針對上一個博客提到的電源類型和輸入端信號信號大小，這個要根據(jù)選擇的步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器適用的電源類型和范圍選定，不是限定的就是5V或者24V等，這里做統(tǒng)一解釋；
2.個人認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)更適合做低速運(yùn)行和定位控制，高速在使用過程中需要注意啟動轉(zhuǎn)矩、控制信號等問題，更需要考慮丟步的問題；
3.外部接線圖不局限于FX2NPLC，單需要注意PLC的輸出類型；

注意：有些步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電源電壓為12v，這時就需要增加電阻進(jìn)行限流，比如串聯(lián)1.2kΩ。如下圖：