在plc程序控制中，有時需要將運算的中間結果進行暫時存儲，等到要用時再取出來使用，因此在PLC中有11個被稱為棧，存儲中間運算結果的存儲器。使用MPS指令將程序運算的中間結果壓入棧中的第一層，棧中原來的數(shù)據(jù)依次向下一層移動；使用MRD指令將棧中最上層的數(shù)據(jù)讀出，讀棧時，數(shù)據(jù)不發(fā)生移動；使用MPP指令將存入棧中的數(shù)據(jù)向上一層移動一次，并將最上層的數(shù)據(jù)取出。打個比方，進棧好比手槍壓子彈，出棧好比退子彈，先進的后出，后進的先出如圖所示。
MPS與MPP指令必須成對使用，且連續(xù)使用不超過11次，圖是棧指令的使用說明。

 
圖  棧指令的使用說明
電路塊一與電路塊三需要用棧指令，而電路塊二是在OUT指令后，通過接點對其它線圈使用OUT指令稱為縱接輸出或連續(xù)輸出，這種連續(xù)輸出可以多次重復使用，如是順序改成電路塊一的順序，則必須使用棧指令，這時程序步會增多，因此在程序設計時要仔細斟酌。