啟動信號 I0.0 和停止信號 I0.1 持續為 ON 的時間般都短。該電路最主要的特點是具有“記憶”功能。

多輸出自鎖控制即多個負載自鎖輸出，有多種編程方法，可用置位、復位指令

1. 單向順序啟動控制電路是按照生產工藝預先規定的順序，在各個輸入信號的作用下，生產過程中的各個執行機構自動有序動作。只有 Q0.0 啟動后，Q0.1 方可啟動，Q0.2 必須在 Q0.1 啟動完成后才可以啟動。

2. 單向順序停止控制電路就是要求按一定順序停止已經執行的各機構。只有 Q0.2被停止后才可以停止 Q0.1，若想停止 Q0.0，則必須先停止 Q0.1。I0.4 為急停按鈕。

1. 延時啟動控制 設計延時啟動程序，要利用中間繼電器（內部存儲器 M）的自鎖狀態使定時器能連續計時。定時時間到，其常開觸點動作，使 Q0.0 動作。

2. 延時停止控制 定時時間到，延時停止。I0.0 為啟動按鈕、I0.1 為停止按鈕。

3. 延時啟停控制電路該電路要求有輸入信號后，停一段時間輸出信號才為 ON；而輸入信號 0FF 后，輸出信號延時一段時間才 OFF。T37 延時 3 s 作為 Q0.0 的啟動條件，T38 延時 5 s 作為 Q0.0 的關斷條件。

應用程序設計過程中，應正確選擇能反映生產過程的變化參數作為控制參量進行控制；應正確處理各執行電器、各編程元件之間的互相制約、互相配合的關系，即互鎖關系。應用程序的設計方法有多種，常用的設計方法有經驗設計法、順序功能圖法等。

經驗設計法要求設計者具有較豐富的實踐經驗，掌握較多的典型應用程序的基本環節。根據被控對象對控制系統的要求，憑經驗選擇基本環節，并把它們有機地組合起來。其設計過程是逐步完善的，一般不易獲得最佳方案。程序初步設計后，還需反復調試、修改和完善，直至滿足被控對象的控制要求。

經驗設計法的設計不規范，沒有一個普遍的規律可循，具有一定的試探性和隨意性。

編寫梯形圖程序時應遵循的規則：

（1）“輸入繼電器”的狀態由外部輸入設備的開關信號驅動，程序不能隨意改變它。

（2）梯形圖中同一編號的“繼電器線圈”只能出現一次，通常不能出現，但是它的觸點可以無限次地重復使用。

編寫梯形圖程序時應遵循的規則：

（3）幾個串聯支路相并聯，應將觸點多的支路安排在上面；幾個并聯回路的串聯，應將并聯支路數多的安排在左面。按此規則編制的梯形圖可減少用戶程序步數，縮短程序掃描時間。

（4） 程序的編寫按照從左至右、自上至下的順序排列。一個梯級開始于左母線，終止于右母線，線圈與右母線直接相連。

①橋式電路必須修改后才能畫出梯形圖。

②非橋式復雜電路必須修改后才能畫出梯形圖