電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）的組成
該系統(tǒng)通常由轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、電動機、電磁離合器和減速機構(gòu)、電子控制器組成。

 
汽車電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成圖
1-轉(zhuǎn)向盤；2-輸入軸（轉(zhuǎn)向軸）；3-電子控制器；4-助力電動機；5-電磁離合器；6-轉(zhuǎn)向齒條；7-橫拉桿；8-輪胎；9-輸出軸；10-扭力桿；11-轉(zhuǎn)矩傳感器；12-轉(zhuǎn)向齒輪
該系統(tǒng)各部件在車上的布置。

汽車電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置
1-車速傳感器；2-轉(zhuǎn)矩傳感器；3-減速機構(gòu)；4-電動機與離合器；5-發(fā)電機；6-轉(zhuǎn)向機構(gòu)；7-發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器；8-蓄電池；9-電子控制器
提示：此處可參觀具有電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的整車，增加感性認識。

電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）的工作原理
當操縱轉(zhuǎn)向盤時，裝在轉(zhuǎn)向盤軸上的轉(zhuǎn)矩傳感器（亦稱轉(zhuǎn)向傳感器）不斷測出轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩，并由此產(chǎn)生一個電壓信號。該信號與車速信號同時輸入電子控制器，控制器中的微機根據(jù)這些輸入信號進行運算處理，確定助力轉(zhuǎn)矩的大小和轉(zhuǎn)向，即選定電動機的電流和轉(zhuǎn)向，調(diào)整轉(zhuǎn)向的輔助助力。電動機的轉(zhuǎn)矩由電磁離合器通過減速機構(gòu)減速增扭后，加在汽車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)上，使之得到一個與工況相適應的轉(zhuǎn)向作用力。

結(jié)論：

結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕；沒有常轉(zhuǎn)油泵，節(jié)省發(fā)動機動力；沒有液壓系統(tǒng)，不用補油和擔心漏油，工作更可靠；最大特點是實現(xiàn)在各種行駛條件下轉(zhuǎn)向盤所得到的操縱力都是最佳值，既省力又改善了“路感”，還有助于四輪轉(zhuǎn)向的實現(xiàn)和懸掛系統(tǒng)的發(fā)展。

汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障現(xiàn)象
原因
排除方法
1
轉(zhuǎn)向無助力
1、控制系統(tǒng)線束插接件接觸不良
2、系統(tǒng)保險絲燒斷
3、繼電器損壞
4、控制器、電機或傳感器壞
1、檢查系統(tǒng)線束插接件是否完全插好
2、更換保險絲（30A）
3、更換繼電器
4、與供應商聯(lián)系，更換
2
左右助力輕重不一樣
1、  傳感器中位輸出電壓調(diào)整有偏差
2、  控制器、電機或傳感器壞

1、斷開電機插接件，松開傳感器調(diào)整螺絲，調(diào)整傳感器位置，使其中位電壓為1.65V±0.05V
2、與供應商聯(lián)系，更換
3
系統(tǒng)剛開始工作時，方向盤出現(xiàn)兩邊擺動
1、  電機助力反方向
2、  控制器或傳感器壞

1、  把電機端（粗線）紅色線與黑色線位置調(diào)換
2、  與供應商聯(lián)系，更換
4
轉(zhuǎn)向變沉重
1、  電池虧電
2、  電機損壞（功率降低）
3、  輪胎(前）氣壓不足
1、  充電
2、  與供應商聯(lián)系，更換
3、  充氣
5
車在使用過程中感覺左右晃的特別厲害
1、  1:左右擺臂,球頭磨損厲害,造成況量很大
1、更換擺臂,球頭系統(tǒng),
6
行車過程中有跑偏現(xiàn)象
1、本車自身跑偏:     建議作四輪定位.
2、傳感器跑偏:建議調(diào)整傳感器參數(shù).作四輪定位
3、由于方向機受到嚴重撞擊或坑道撞擊.造成傳感器跑偏.
1、  4、左右擺臂,球頭磨損厲害,造成況量很大
1、調(diào)整傳感器參數(shù).作四輪定位.
（特別注意:在正常做四輪定位,不需要拆卸電動管柱.如果在換新方向機時,需要作四輪定位,要先拆下電動管柱或者拆下下連接軸,這樣防止因換上新方向機前傾角角度差距而癟壞電動管柱.）
2、更換擺臂、球頭系統(tǒng)

7
方向盤左右打部分地方有 發(fā)緊情況
1、  下連接軸安裝靠下，碰及方向機
2、  方向機老化、豎軸被銹蝕或方向機內(nèi)部結(jié)構(gòu)磨損
3、  壓力軸承,減震,球頭磨損或損壞，左右懸架受力不同
4、  下軸安裝角度與上方向管柱配合不好
1、調(diào)整下軸與方向機的間隔，中指一扁指為宜
2、更換方向機（夏利、吉利2年以上車屬正常，無需更換方向機）
3、維修站檢查方向機連接系統(tǒng),更換相應器件
4、安裝時，最后擰下軸活動萬向節(jié)第二條螺絲,裝好以后先把上下兩個螺絲擰好，先左右晃幾下方向盤，讓下軸在自由狀態(tài)，這樣在擰緊第二條螺絲。
8
系統(tǒng)工作有噪音
2、  電機損壞
3、  下轉(zhuǎn)向軸總成或機械轉(zhuǎn)向總成間隙太大
4、  下轉(zhuǎn)向軸總成或電動管柱總成安裝不牢固（過坑洼有異響）
1、更換方向機（方向機間隙造成異響）
2、檢查電機，更換電機
3、檢查各安裝螺絲是否索緊，加固