曲軸位置傳感器也稱為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，它是發(fā)動(dòng)機(jī)集中控制系統(tǒng)最主要的傳感器之一，用來(lái)檢測(cè)活塞上止點(diǎn)及曲軸轉(zhuǎn)角的信號(hào)并將其輸入發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，用于對(duì)點(diǎn)火時(shí)刻和噴油正時(shí)進(jìn)行控制，同時(shí)它也是測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的信號(hào)源。

1.電磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器

（1）安裝位置

電磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器一般安裝在曲軸前端或發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼體上，如下圖所示。

（2）結(jié)構(gòu)原理

電磁感應(yīng)式傳感器，又稱為磁脈沖式傳感器。電磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器主要由導(dǎo)磁材料制成的信號(hào)轉(zhuǎn)子、永久磁鐵、信號(hào)線圈等組成。傳感器的位置是固定的，軟磁鐵芯與信號(hào)轉(zhuǎn)子齒之間必須保持一定間隙。

傳感器插頭接線形式主要有兩線制和三線制兩種。兩線制的兩根線為信號(hào)回路線，信號(hào)正負(fù)交替變化；三線制多出的一根線為屏蔽線。

（3）檢測(cè)

① 豐田車系：2016款豐田凱美瑞混合動(dòng)力版（發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)6AE－FSE）轎車采用的是電磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器。傳感器1＃端子為發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元插接器E81的110端子提供5V參考電源；傳感器3＃端子、2＃端子分別為傳感器正信號(hào)和傳感器負(fù)信號(hào)，分別與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元插接器E81的76＃ 端子、109＃端子相連接。

傳感器的電阻檢測(cè)：關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下傳感器連接器插頭，檢查傳感器插頭1＃端子和2＃端子之間的電阻。–10℃～50℃條件下標(biāo)準(zhǔn)阻值為1．6～2．7kΩ ；50℃～100℃條件下標(biāo)準(zhǔn)阻值為2．0～3．2kΩ。若電阻為無(wú)窮大，則說(shuō)明信號(hào)線圈存在斷路，應(yīng)該更換傳感器。

② 大眾車系：下圖為一汽大眾新邁騰曲軸位置傳感器G28電路。端子T2yf／1為傳感器其中一極，與ECU的T60ya／51端子相連；端子T2yf／2為傳感器另一極，與ECU的T60ya／36 端子相連。

電磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器的檢測(cè)方法如下：

a． 故障征兆檢測(cè)：在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，當(dāng)曲軸位置傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)導(dǎo)致信號(hào)中斷、發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)或在運(yùn)行時(shí)立即熄火，這時(shí)電子控制單元可以診斷到故障并進(jìn)行代碼存儲(chǔ)。

b． 曲軸位置傳感器的電阻檢查：關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下傳感器連接器插頭，檢查傳感器上1＃與2＃端子間電阻，應(yīng)為980～1600Ω。若電阻為無(wú)窮大，說(shuō)明信號(hào)線圈存在斷路，應(yīng)更換傳感器。

c． 輸出電壓測(cè)量：用萬(wàn)用表的交流電壓擋，在線路正常連接、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)測(cè)量1＃ 端子與2＃端子間電壓，其電壓值在0．2～2V之間波動(dòng)。

2.霍爾式曲軸位置傳感器

霍爾效應(yīng)是指把一塊金屬或半導(dǎo)體薄片垂直放在磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場(chǎng)中，沿著垂直于磁場(chǎng)方向通過(guò)電流Ⅰ時(shí)，會(huì)在薄片的另一對(duì)側(cè)面間產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)UH，所產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)稱為霍爾電動(dòng)勢(shì)，這種薄片（一般為半導(dǎo)體）稱為霍爾片或霍爾元件。根據(jù)信號(hào)觸發(fā)器結(jié)構(gòu)的不同可以分為觸發(fā)葉片式和觸發(fā)輪式兩種。

（1）觸發(fā)葉片式

霍爾式曲軸位置傳感器主要由觸發(fā)葉輪、霍爾集成電路和永久磁鐵組成，結(jié)構(gòu)如下圖所示。

內(nèi)外信號(hào)輪側(cè)面各設(shè)置一個(gè)信號(hào)發(fā)生器，信號(hào)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每當(dāng)葉片進(jìn)入永久磁鐵與霍爾元件之間的空氣隙中時(shí)，霍爾集成電路中的磁場(chǎng)被隔磁，此時(shí)不產(chǎn)生電壓；當(dāng)葉片離開(kāi)空氣隙時(shí)，永久磁鐵中的磁通便通過(guò)導(dǎo)磁板穿過(guò)霍爾元件中，這時(shí)產(chǎn)生電壓，經(jīng)過(guò)集成電路放大后向控制單元輸送脈沖信號(hào)。外信號(hào)輪每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生18個(gè)脈沖信號(hào)，稱為18X信號(hào)。一個(gè)脈沖相當(dāng)于曲軸轉(zhuǎn)角的20°，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元計(jì)算出曲軸旋轉(zhuǎn)1°的對(duì)應(yīng)時(shí)間，根據(jù)這一信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元可精確控制點(diǎn)火時(shí)間。

（2） 觸發(fā)輪齒式

霍爾曲軸位置傳感器的結(jié)構(gòu)與電磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器相似，由帶凸齒的信號(hào)轉(zhuǎn)子和霍爾信號(hào)發(fā)生器組成。

在四缸發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪外沿上有8個(gè)齒槽，平均分為兩組，之間相隔180°。每一組中每個(gè)齒槽的寬度為2°，兩個(gè)齒槽之間相隔18°。

在六缸發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪外沿有12個(gè)齒槽，均分為三組，每組相隔120°。每一組中每個(gè)齒槽的寬度為2°，兩個(gè)齒槽之間也相隔18°。

當(dāng)飛輪齒槽通過(guò)傳感器的磁鐵時(shí)，霍爾傳感器輸出5V高電平；當(dāng)飛輪齒槽離開(kāi)磁鐵時(shí)，霍爾傳感器輸出0．3V低電平。一個(gè)飛輪齒圈通過(guò)傳感器時(shí)，傳感器便產(chǎn)生一個(gè)高、低電平信號(hào)。

3.光電式曲軸位置傳感器

光電式曲軸位置傳感器應(yīng)用于早期的帶有分電器的發(fā)動(dòng)機(jī)上。

（1）日產(chǎn)汽車光電式曲軸位置傳感器

日產(chǎn)公司光電式曲軸位置傳感器設(shè)置在分電器內(nèi)，它由信號(hào)發(fā)生器和帶光孔的信號(hào)盤（遮光盤）組成，如下圖所示。信號(hào)盤安裝在分電器軸上，外圍有360條縫隙，相鄰縫隙產(chǎn)生1°曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào)。外圍稍靠?jī)?nèi)間隔60°曲軸轉(zhuǎn)角分布著六個(gè)光孔（六缸），產(chǎn)生120°曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào)，其中有一個(gè)較寬的光孔是產(chǎn)生一缸壓縮上止點(diǎn)對(duì)應(yīng)的120°曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào)的。

日產(chǎn)汽車車系光電式曲軸位置傳感器信號(hào)盤

脈沖信號(hào)發(fā)生器固裝在分電器殼體上，主要由兩只發(fā)光二極管、兩只光敏二極管和電子電路組成。兩只發(fā)光二極管分別正對(duì)著兩只光敏二極管，發(fā)光二極管以光敏二極管為照射目標(biāo)。信號(hào)盤位于發(fā)光二極管和光敏二極管之間，當(dāng)信號(hào)盤隨發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因信號(hào)盤上有光孔，故產(chǎn)生透光和遮光的交替變化，使信號(hào)發(fā)生器輸出對(duì)應(yīng)曲軸位置和轉(zhuǎn)角的脈沖信號(hào)。

（2）現(xiàn)代索納塔汽車光電式曲軸位置傳感器

現(xiàn)代索納塔汽車光電式曲軸位置傳感器的工作原理與日產(chǎn)公司光敏式曲軸位置傳感器相似，其信號(hào)盤的結(jié)構(gòu)稍有不同，如下圖所示。信號(hào)盤外圈有四個(gè)弧形長(zhǎng)槽，用來(lái)檢測(cè)曲軸轉(zhuǎn)角并將其轉(zhuǎn)化為電壓脈沖信號(hào)，電控單元根據(jù)該信號(hào)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并控制汽油噴射正時(shí)和點(diǎn)火正時(shí)。信號(hào)盤內(nèi)圈有一個(gè)孔，用來(lái)檢測(cè)第1缸壓縮上止點(diǎn)（在有些索納塔車上，設(shè)有兩孔，用來(lái)檢測(cè)第1、第4 缸的壓縮上止點(diǎn)，目的是為了提高精度），并將它轉(zhuǎn)化成電壓脈沖信號(hào)輸入電控單元，電控單元根據(jù)此信號(hào)計(jì)算出汽油噴射順序。

現(xiàn)代車系光電式曲軸位置傳感器信號(hào)盤