S7—200的定時器有三種：接通延時定時器（TON）、有記憶接通延時定時器（TONR）和斷開延時定時器（TOF）。

    
圖1 梯形圖和語句符號

◆ TON和TONR的工作：

當使能輸入接通時，接通延時定時器和有記憶接通延時定時器開始計時，當定時器的當前值（Txxx）大于等于預設值時，該定時器位被置位。當使能輸入斷開時，清除接通延時定時器的當前值，而對于有記憶接通延時定時器，其當前值保持不變。可以用有記憶接通延時定時器累計輸入信號的接通時間，利用復位指令（R）清除其當前值。

 ◆ TOF的工作

TOF用來在輸入斷開后延時一段時間斷開輸出。當使能輸入接通時，定時器位立即接通，并把當前值設為0。當輸入斷開時，定時器開始定時，直到達到預設的時間。當達到預設時間時，定時器位斷開，并且停止計時當前值。當輸入斷開的時間短于預設時間時，定時器位保持接以TOF指令必須用輸入信號的接通到斷開的跳變啟動計時。

注意：不能把一個定時器同時用作TOF和TON。       

TON、TONR、TOF定時器有三個分辨率。這些分辨率與定時器號有關。

圖2 定時器類型

接通延時定時器舉例：

圖3 接通延時定時器舉例


圖4 接通延時定時器舉例

有記憶接通延時定時器舉例：

圖5 有記憶接通延時定時器舉例

斷開延時定時器舉例：

圖6 斷開延時定時器舉例