整個程序掃描過程執行一遍所需要的時間，稱為一個掃描周期。整個掃描工作過程包括內部處理、通信服務、輸入采樣、程序執行、輸出刷新五個階段。
①內部處理階段：進行plc自檢，檢查內部硬件是否正常，對監視定時器（WDT）復位以及完成其它一些內部處理工作；

②通信服務階段：PLC與其它智能裝置實現通信，響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內容等；

③輸入采樣階段：PLC以掃描工作方式按順序對所有輸入端的輸入狀態進行采樣，并存入輸入映像寄存器中，此時輸入映像寄存器被刷新；

④程序執行階段：PLC對程序按順序進行掃描執行，若程序用梯形圖表示，則總是按先上后下，先左后右的順序執行；

⑤輸出刷新階段：PLC將輸出映像寄存器中與輸出有關的狀態轉存到輸出鎖存器中，并通過一定方式輸出，驅動外部負載。