1．建立子程序

    可用編程軟件Edit菜單中的Insert選項，選擇Subroutine，以建立或插入一個新的子程序，同時在指令樹窗口可以看到新建的子程序圖標，默認的程序名是SBR_n，編號n從0開始按遞增順序生成，可以在圖標上直接更改子程序的程序名。在指令樹窗口雙擊子程序的圖標就可對它進行編輯。

    2．子程序調用

    子程序可以多次被調用，也可以嵌套（最多8層），還可以遞歸調用（自己調用自己）。

    CALL SBR0    ／／子程序調用

   CRET    ／／條件返回

    RET    ／／無條件返回（自動）

    【例4-18】循環、跳轉及子程序調用指令應用程序，循環、跳轉的梯形圖程序如圖4-45所示，子程序調用的梯形圖程序如圖4-46所示。

圖4-45 循環、跳轉指令的應用

圖4-46 子程序調用指令的應用

    STL指令如下：

    JMP 10    ／／跳轉

    FOR VW100，+1，+20 //循環開始

    CAIL SBR_0    ／／調用子程序

    NEXT    ／／循環返回

    SQ0.0，1    ／／位置1

    LBL 10    ／／標號

    子程序SBR0如下：

    LD SM0.0

    INCW VW200    //VW200增1

    LD 10.2

    CRET    ／／條件返回

    3．帶參數的子程序調用指令

子程序可能有要傳遞的參數（變量和數據），這時可以在子程序調用指令中包含相應參數，它可以在子程序與調用程序之間傳送。參數在子程序的局部變量表中定義，定義參數時必須指定參數的符號名稱（最多23個英文字符）、變量類型和數據類型。一個子程序最多可以傳送16個參數。

    局部變量表中的變量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等4種類型。

    帶參數子程序調用指令示例如圖4-47(b)所示，EN和INI的輸人為布爾型能流輸入。

圖4-47 帶參數的子程序及其調用的應用

(a)帶參數的子程序及其變量表；(b)主程序調用

    子程序調用時，輸人參數被拷貝到局部存儲器。子程序完成時，從局部存儲器拷貝輸出參數到指定的輸出參數地址。

    IN類型：將指定位置的參數傳人子程序。

    OUT類型：從子程序的結果值（數據）傳人到指定參數位置。

    IN/OUT類型：將指定位置的參數傳到子程序，從子程序來的結果值被返回到同樣的地址。

    TEMP類型：局部存儲器只用作子程序內部的暫時存儲器，不能用來傳遞參數。

    在局部變量表中定義的變量表和帶參數的子程序如圖4-47 (a)所示。