PTO功能按照給定的脈沖個數和周期輸出一串方波脈沖，占空比為50％。PTO可以產生單段脈沖或通過使用脈沖包絡產生多段脈沖。必須為其設定脈沖個數和周期（以微秒或毫秒為單位）：脈沖個數：1－4294967295，為32位無符號數；周期：10~65535us或2-65535ms，為16位無符號數。

    在設置脈沖個數時，若將脈沖個數設為0，系統會默認為個數為1：在設置脈沖周期時，符號數如果周期小于兩個時間單位，系統會默認周期為兩個時間單位，例如時間單位為ms，周期設為1.3ms，系統會默認周期為2ms，另外，如果將周期值設為奇數值(如75ms)，產生的脈沖波形會失真。

    PTO脈沖課分為單段脈沖串和多段脈沖串，多段脈沖串由多個單段脈沖串組成。

    1、單段脈沖串的產生

    要讓Q0.0或Q0.1端子輸出單段脈沖串，須先對相關的控制字節和參數進行設置，再執行高速脈沖輸出PLS指令。

    下面是一段用來產生單段脈沖串的程序。在PLC首次掃描時，SM0.1觸點閉合一個掃描周期，復位指令將Q0.0輸出映像寄存器(即Q0.0線圈)置0，以便將Q0.0端子用于高速脈沖輸出：當I0.1軸點合時，上開沿P觸點接通一個掃描周期，MOV_B、MOV_W和MOV_ DW依次執行，對高速脈沖發生器的控制字節和參數進行設置，然后執行高速脈沖輸出PLS指令，讓高速脈沖發生器按設置產生單段PTO脈沖串并從Q0.0端子輸出。在PTO脈沖串輸出期間，如果I0.2觸點閉合，MOV_B、 MOV_ DW依次執行，將控制字節設為禁止脈沖輸出、脈沖個數設為0，然后執行PLS指令，高速脈沖發生器馬上按新的設置工作，即停止從Q0.0端子輸出脈沖。單段PTO脈沖串輸出完成后，狀態位SM66.7會置1，表示PTO脈沖輸出結束。

    2、單段脈沖串的產生

    多段脈沖串有兩種類型：單段管道脈沖串和多段管道脈沖串

    （1）單段管道脈沖串

    由于控制單元參數只能對單段脈沖串產生作用，因此在輸出單段管道脈沖串時，要求執行PLS指令產生首段脈沖串后，立即接第二段脈沖串要求刷新控制參數單元，并再次執行PLS串中的每個脈沖參數要相同指令，這樣首段脈沖串輸出完成后，會接著按新的控制參數輸出第二段脈沖串。單段管道脈沖串的每個脈沖串可采用不同參數，這樣易出現脈沖串之間連接不平穩，在輸出多個參數不同的脈沖串時，編程也很復雜。

    （2）多段管道脈沖串

    多段管道脈沖串也由多個單段脈沖串組成，每個單段脈沖串的參數可以不同，單段脈沖串中的每個脈沖參數也可以不同。

    ① 參數設置包絡表

    由于多段管道脈沖串的各個脈沖串允許有較復雜的變化，無法用產生單段管道脈沖串的方法來輸出多段管道脈沖串，S7-200PLC采用在變量存儲區建立一個包絡表的方法，由該表來設置多段管道脈沖串中的各個脈沖串的參數。多段管道脈沖串的參數設置包絡表見表1，從包絡表中可以看出，每段脈沖串的參數占用8字節，其中2字節為16位初始周期值,2字節為16位周期增量值,4字節為32位脈沖數值，可以通過編程的方式使脈沖的周期自動增減，在周期增量處輸入一個正值會增加周期，輸入一個負值會減少周期，輸入0將不改變周期。

    在多段管道模式下，系統仍使用特殊存儲器區的相應控制字節和狀態位，每個脈沖串的參數則從包絡表的變量存儲器區讀出，在多段管道編程時，必須將包絡表的變量存儲器起始地址(即包絡表中的n值)存入SMW168或SMW178中，在包絡表中的所有周期值必須使用同一個時間單位，而且在運行時不能改變包絡表中的內容，執行PLS指令來啟動多段管道操作。

    ② 多段管道脈沖串的應用舉例

    多段管道脈沖串常用于步進電動機的控制。圖2是一個步進電動機的控制包絡線，包絡線分3段：第1段(AB段)為加速運行，電動機的起始頻率為2kHz(周期為500s)，終止頻率為10kHz(周期為100us)，要求運行脈沖數目為200個：第2段(BC段)為恒速運行，電動機的起始和終止頻率均為10kHz(周期為100s)，要求運行脈沖數目為3600個；第3段(CD段)為減速運行，電動機的起始頻率為10kHz(周期為100us)，終止頻率為2kHz(500us)，要求運行脈沖數目為200個。

    根據PLC程序步進電動機的控制包絡線列出的包絡表

    根據包絡表可編寫出步進電動機的控制程序，該程序由主程序、SBR_0子程序和NT_0中斷程序組成。

▲主程序

▲SBR_0子程序

▲INT_0中斷程序

    在主程序中，PLC首次掃描時SM0。觸點閉合一個掃描周期，先將Q0.0端子輸出映像寄存器置0，以便將該端子用于高速脈沖輸出，然后執行子程序調用指令轉入SBR0子程序。在SBR0子程序中，網絡1用于設置多段管道脈沖串的參數包絡表(段數、第1段參數、第2段參數和第3段參數)，網絡2先設置脈沖輸出的控制字節，并將包絡表起始單元地址號送入SMW168單元，然后用中斷連接指令將NT0中斷程序與中斷事件19(PTO0脈沖串輸出完成產生中斷)連接起來，再用EN指令允許所有的中斷，最后執行PLS指令，讓高速脈沖發生器按設定的控制方式和參數(由包絡表設置)工作，即從Q0.0端子輸出多段管道脈沖串，去驅動步進電動機按加速、恒速和減速順序運行。當Q00端子的多管道PTO脈沖輸出完成后，馬上會向系統發出中斷請求，系統則執行DNT0中斷程序，Q10線圈得電。

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