之前我曾寫(xiě)過(guò)一篇文章介紹西門(mén)子S7-200 SMART的模擬量指令庫(kù)《S7-200 SMART怎樣添加和使用模擬量指令庫(kù)？》。今天這篇文章，結(jié)合我近期測(cè)試國(guó)產(chǎn)模擬量輸出模塊的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，跟大家分享下該指令庫(kù)使用過(guò)程中要注意的幾個(gè)問(wèn)題。本文主要包括如下幾個(gè)主題：

西門(mén)子plc STEP7中 模擬量指令S_RTR和S_RTI的區(qū)別
怎樣將實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為無(wú)符號(hào)整數(shù)？
1、模擬量指令S_RTR和S_RTI的區(qū)別

指令S_RTR和S_RTI通常都是用來(lái)處理模擬量輸出。名稱(chēng)中的"S"是"Scale"的縮寫(xiě)，表示"量程"；"R"是"Real"的縮寫(xiě)，表示"實(shí)數(shù)"；"T"是"To"的縮寫(xiě)，表示轉(zhuǎn)換；"I"是"Integer"的縮寫(xiě)，表示"整數(shù)"。因此，從名稱(chēng)可以看出，S_RTR指令是把實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)，S_RTI指令是把實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)，通常情況下我使用的是S_RTI指令。

比如西門(mén)子 ET200 SP的模擬量輸出模塊AQ 2xI ST，它能輸出4~20mA的電壓信號(hào)，其對(duì)應(yīng)的輸出整數(shù)的范圍為0~27648。對(duì)于這樣的模塊信號(hào)轉(zhuǎn)換，我們只需要輸入工程值和轉(zhuǎn)換值即可。舉個(gè)例子，某工程值速度信號(hào)的范圍為0.0~100.0 cm/min，其實(shí)際速度存放在VD100(actualSpeed)中，要求將實(shí)際速度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電流信號(hào)進(jìn)行輸出，可以使用下面的代碼：

 
有些模擬量輸出模塊(比如我測(cè)試的這個(gè)國(guó)產(chǎn)模塊)，它的輸出信號(hào)也是4~20mA，但是其對(duì)應(yīng)的整數(shù)范圍是0~65535。這種情況下，如果我們還是用這個(gè)公式，將"OSH"改成65535，就會(huì)出問(wèn)題，如下圖：

 
"S_RTI"指令中"OSH"和"OSL"都是"16位有符號(hào)整數(shù)"，其取值范圍為-32768~+32767。65535超出了其取值范圍，因此會(huì)產(chǎn)生溢出錯(cuò)誤，我們進(jìn)入其內(nèi)部代碼可以看的更清楚，如下圖所示：

 
這種情況下，我們應(yīng)該使用"S_RTR"指令，它的量程范圍均為實(shí)數(shù)，如下圖所示：

 
不過(guò)"S_RTR"指令轉(zhuǎn)換的輸出值為實(shí)數(shù)，而我們需要寫(xiě)入的模擬量輸出地址為無(wú)符號(hào)整數(shù)類(lèi)型，比如QW130，怎么把實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成無(wú)符號(hào)整數(shù)呢？

2、怎樣將實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為無(wú)符號(hào)整數(shù)

首先，我們可以使用Round指令將實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成近似的雙整數(shù)。接下來(lái)就是問(wèn)題的關(guān)鍵：怎樣把雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成無(wú)符號(hào)整數(shù)？

如果我們直接使用系統(tǒng)提供的指令"DI_I"會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，因?yàn)檫@個(gè)雙整數(shù)超出了有符號(hào)整數(shù)的范圍。我找了半天，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)能直接進(jìn)行轉(zhuǎn)換的指令。于是自己寫(xiě)了一個(gè)函數(shù)(子程序)來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。

打開(kāi)STEP 7 Micro-WIN/SMART，在程序塊中添加子程序，名稱(chēng)為Conv_DI2W，在其變量表中聲明變量如下圖所示：

 
在代碼區(qū)編寫(xiě)代碼如下：

 
在主程序中調(diào)用子程序Conv_DI2W，為其參數(shù)賦值即可，如下圖所示：

 
好了，關(guān)于S7-200 SMART模擬量輸出指令使用時(shí)注意問(wèn)題就先介紹到這里。如果你想學(xué)習(xí)S7-200 SMART PLC ，可以看看這本書(shū)《西門(mén)子S7-200 SMART PLC應(yīng)用技術(shù)》